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初歩の掲示板
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巨大おもちゃ続報 投稿者:ベトナム人 投稿日:2005/02/01(Tue) 21:47 No.267  
本日、門の仮組みとX軸の動作チェックをしました。
まだ、φ30のパイプを買ってきていないので、シャフトはφ16のままです。
X軸にポリカおもちゃのモーターを取り付け、動作させて見ました。
モーターの電流はそのまま(11〜12時)で、X軸の設定は、1回転の送り72mm・1/4減速ギア・マイクロステップ16分割です。
この設定で、送りF20000くらい出ました。F30000くらい出そうな勢いでしたが、パソコンの方がパルスを出せなくなってしまいましたので、F20000くらいまでしか確認できませんでした。ただ、F20000も出すと、加減速時のGが大きすぎて、POMの貧弱な筐体では、かなり揺れてしまいます。
実際の加工では、F5000も出れば十分だと思っていましたので、最高速度F10000〜15000くらいで十分だと思います。
また、ラック&ピニオンなので保持力がないのですが、モーターの励磁を弱くした状態(フォルム基板のDisable状態)でも、十分位置の保持ができることがわかりました。さすがに、電源を落とすと動いてしまいましたが。

予想以上にうまく動いているので、ちょっとびっくりでした。ラック部はY軸も同様の機構を考えていましたので、動いてくれてよかったです。一部、変更をしたら、次はY軸の作成です。



Re: 巨大おもちゃ続報 mm - 2005/02/01(Tue) 22:01 No.268   HomePage

こんばんは
小さなおもちゃで大きなおもちゃすごいですね。
F2万ですか?
私はまだCNCではその速度見た事が有りません。
気持ち良さそうですね。
シャフトは交換準備出来ているんですね。
私もスタイロ等の原型加工の仕事が発生しそうなのでいよいよもっと大きなおもちゃを始めないと駄目かも知れません。
決まれば作るしか無いので何とか成るとは思うのですがまず片付けが必要です。
またお願いします。
でもこれ初歩かなー?
掲示板2つ有っても意味無いかも



Re: 巨大おもちゃ続報 デンキねこ - 2005/02/02(Wed) 02:35 No.270  

はじめまして^^ ベトナム人さん
F20000〜30000 すんごいですね〜 (;゜〇゜)
ラック&ピニオン送り?なんですか?
ちなみに MyCNCちゃん は。。 サーボ+16mmリードネジですが。。
最高で F2600 でした。。(脱調は当然しないのですが。。)
超低速時 or サーボロック時に・・ 思いっきり切削負荷に負けて ハンチングの嵐に見舞われてます・・;_;
大リードボールネジには。。ご注意を。。

っと mmさん なぜか MACH2のライセンス申請 うまく行かないので・・(馬鹿すぎ。。@じぶ〜〜ん)なので 代行の方お願いします〜〜 後日申し込みます。。



Re: 巨大おもちゃ続報 mm - 2005/02/02(Wed) 23:33 No.277   HomePage

こんばんは
単軸ロボットのリードの大きい物とサーボモータの組み合わせは私も試しましたが切削加工には向かないですね。
ステッピングモータにすればましになると思います。
精密な加工にも自作レベルでは向かないですね。
送りを早くすると角とかが落ちてしまいました。
ずる?近道?
加減速を使うとましに成りますが短いラインではスピードが出なくなり3D加工にはつらいです。
最近X1のようなあり溝レールと台形ねじが気に入っています。
加工時のびびりも少なくわりと静かです。



A軸製作計画 投稿者:kon 投稿日:2005/01/25(Tue) 21:04 No.234  
皆さん、こんばんわ

切削が停滞中なので、A軸を作るプランニングをしてみようと思います。ご意見など、ありましたらよろしくお願いします。

用途 一枚刃カッターを作る。

ステッピングモータ:黒のおもちゃで使っているKH56QM2-912にする。(できるだけ、同じ部品を使いたい。)


ウォームギヤ/ホイール :ギヤ比40:1。モーターの6.35mm軸にあうものが見当たりませんでした。6mmのを広げて使うのが普通なのでしょうか?。

スピンドル:磨き鋼に3mm少々の穴をあけ、サイドからねじ止め。ベアリングでうける。

とりあえず、こんな感じです。



Re: A軸製作計画 kon - 2005/01/25(Tue) 21:39 No.235  

>スピンドル:磨き鋼に3mm少々の穴をあけ、サイドからねじ止め。ベアリングでうける。

チャックを使わず、スピンドル軸に材料の3mm焼入れ済みハイス棒を差し込んで、ねじで固定する予定です。



Re: A軸製作計画 mm - 2005/01/25(Tue) 22:48 No.237   HomePage

こんばんはkonさん
A軸でカッター研磨ですか
モータを同じ物にすると結構大きくなりそうですね
砥石をスピンドルで回すんですよね
ウォームギヤを使うので小さいモータでも良いような気がします。
42角のモータは軸が5mmで使いやすいです。
頼まれているカッターは仕事が忙しく遅れています。
これから加工しようと思っているので明日にはご連絡できると思います。
加工出来るようになって来るとカッター研磨したく成りますよね。



Re: A軸製作計画 kon - 2005/01/26(Wed) 21:39 No.247  

mmさん、こんばんわ

モーター、やっぱり大きいですかね。日本サーボの
42mmのやつをあたってみます。

ウォームギヤは、協育歯車さんからカタログをもらって検討中です。でも、軸穴6mmからのものしか載っていません。ここの会社は個人でも通販してくれるというので、探し出せるといいのですが。。。

他の部品も、グレンジャーとかは個人はだめだというので、どうしたものか思案中です。皆さんはどうされていますか?

p.s. カッターの件、ありがとうございます。明日、メールさせて頂きます。




Re: A軸製作計画 kon - 2005/02/01(Tue) 13:55 No.257  

皆さん、こんにちわ

このところ風邪で体調を崩して、思うようにすすみません。
みなさんは如何でしょうか?

そんな訳で、CADの練習をしていました。ついこのあいだまで、
いまひとつぴんとこなかったのが、きょうはふとした思い付きからサクサク進んで喜んでいます。

モーター取り付けプレートを作図してみました。

今回、A軸ユニットを6mm厚のABSで作ってみようと思います。

mmさんのは12mmのPOMと見受けられますが、6mmじゃ強度不足になるでしょうか?



Re: A軸製作計画 mm - 2005/02/01(Tue) 21:33 No.265   HomePage

こんばんは
モータベースにABSは熱に弱いので向かないと思います。
モータが直接触る部分はPOMなどの方が良いです。
私はほとんど10mmのPOMを使っています。
強度は加工する物や加工方法で違います。
目的の物が加工出来れば何でも良しですかね。



届きましたぁ!\(^o^)/ 投稿者:すぎ 投稿日:2005/01/22(Sat) 17:08 No.211  
届いたのはいいのですが、仕事で特急が入っちゃってイジれな〜い!!(T_T) 今日ウチ休みなのに・・・
なんとか合間を縫ってハンダごて握ってます(^^;
でもそろそろ納品行かなきゃ。(T_T)
がんばります。



Re: 届きましたぁ!\(^o^)/ mm - 2005/01/22(Sat) 17:35 No.213   HomePage

こんにちはすぎさん
届いたんですね
私も今日から仕事が入り明日も仕事です。
4〜5日仕事に追われそうです。



Re: 届きましたぁ!\(^o^)/ kon - 2005/02/01(Tue) 14:02 No.259  

すぎさん、こんにちわ

 お仕事如何でしょう?

 僕なんか、素材を購入してから早1年。まだ試運転の域を
出ていません。

 ところで、すぎさんはNCでどんなものを削る予定ですか?



Re: 届きましたぁ!\(^o^)/ すぎ - 2005/02/01(Tue) 16:59 No.261  

konさんこんにちは。
わたしはようやくワークを機上に乗せましたぁ(まだ削っておりません(^^; )
CADCAMで適当な図を書いて、いざ切削!と思ったら、Gコードが長いのなんの… Mach1のデモで十分いけると思ったのに…(T_T)
早速(まさに今)レジスト手続きしたのですが、カナダは真夜中。メールを待っている状態です。(T_T)

>>ところで、すぎさんはNCでどんなものを削る予定ですか?

う〜ん、何を削りましょうね。ただプロクソンの制御に興味があって購入したものですから、何も考えていませんでした。(^^;
でも、いつかは自分でプロクソンのような機械を作ってみたいですね。それが今の目標です。



Re: 届きましたぁ!\(^o^)/ kon - 2005/02/01(Tue) 20:14 No.264  

>>いつかは自分でプロクソンのような機械を作ってみたいですね。それが今の目標です。

私は、ミニチュアでもちゃんと切削できるマシンを自作したいと思っています。あと、ライブスチームやエンジンも作ってみたいと思ってます。



Machのパルス幅 投稿者:製本や 投稿日:2005/02/01(Tue) 08:31 No.254   HomePage
はじめまして。

Mach1でのSTEP信号のパルス幅を設定で変えることができるのでしょうか。

現状では 2−3μSぐらいのパルス幅です。
変更できる方法がわかりませんので、回路にてパルス幅を長くしています。




Re: Machのパルス幅 SEC_SUZUKI - 2005/02/01(Tue) 11:19 No.255  

パルスレート変えられませんでしたか。
変更するとパルス幅も変わるはずですが。




Re: Machのパルス幅 mm - 2005/02/01(Tue) 11:47 No.256   HomePage

こんにちは
モータチューニングの下でパルス幅とディレクションタイミングが変わると思っています。
実際に計測はしていません。
ドライバーなどで最低パルス幅が広い物などは値を大きくしないと上手く動きませんでした。
14μsと5μsが最高設定のようです。
日本サーボのドライバーは20μs以上だったと思いますが取りあえずあまり10kくらいのパルスでは正常に動いています。
20kは駄目でした。
最近はこの最高パルス幅とタイミングの設定で問題も無さそうなので取りあえずどのCNCもこの設定で動かしています。



まめ大福おもちゃ 投稿者:ベトナム人 投稿日:2005/01/25(Tue) 21:42 No.236  
ただいま建造中の巨大おもちゃのZ軸がほぼ完成しました。
材料は白いPOM。安物のPOMなので、厚みが出ていなかったり反っていたりで、Z方向の寸法を出すのが大変です。ねじれている時なんかは、どうしても浮き上がってビビってしまうので、面出しだけで、結構時間がかかってしまいます。
シャフトはステンレスパイプ、送りねじはメートル並み目ネジ(M10x1.5)、リニアベアリングはPOMに歯車型(?)の穴を開けた程度のものです。
動かしてみたところ、送りねじのピッチが1.5mmにもかかわらず、マイクロステップ16分割で送りF2000くらい出すことができました。
Z軸のストロークは、おおよそ150mmです。
X軸は、やはり、ステンレスパイプのシャフトと送りはラック&ピニオンの予定です。一応、テストではラックが行ったり来たりしています。
出来上がりましたら、また、アップします。

今日は、X軸送り用のラックを削っていたのですが、誤って1本しか持っていないφ2のエンドミルを折ってしまいました。少しの間途方にくれた後、手元にあったハイスのφ2ドリルの刃先を加工し、即席でエンドミルもどきを作ってみました。
テスト加工で、t10の円柱を輪郭加工で抜いてみましたが、刃を10mm以上出しているため、やはり、刃が逃げてしまって精度が出ず、しかもZが低くなるほど寸法が大きくなるので、円柱ではなく円錐台になってしまいました。アップカットでは食い込んでいるのか、暴れているのか、円ですらなくなってしまっていました。
ただ、側面はきれいに仕上がっているので、薄板や精度を必要としないものには十分使えそうな気がします。1本10円くらいなので、折っても大丈夫ですし。
とはいっても、これではラックは削れないのであきらめかけていたところ、よく考えると、折ってしまったエンドミルは有効長20mmの長いもの、しかも、折れたのはシャンクの根元なので、シャンク径がφ2(正確には1.8くらい)のエンドミルになったと思えば、t10の板なら加工できるっ!ということで、ハイスエンドミルもどきはやめて、折れたエンドミルで加工を続けました。

エンドミルもどきのアイディアはmmさんにもらったのですが、結構、使えますね。径の小さいものは二枚刃にするのは大変なので、mmさんの1枚刃と同じような刃先にしています。1枚刃だと、グラインダーでチーッチーッでできるので、簡単ですし。




Re: まめ大福おもちゃ mm - 2005/01/25(Tue) 22:53 No.238   HomePage

こんばんはベトナム人 さん
まめ大福おもちゃの進行具合のご紹介有難うございます。
ポリカのおもちゃで加工しているんですよね?
X軸やY軸の部品になってくると大きくなるので大変ですね。
どのくらいの加工範囲のものを考えていますか?
カッター研磨機も必要ですね。
楽しみにしています。



X軸のイメージ ベトナム人 - 2005/01/26(Wed) 21:07 No.245  

X軸は、こんな感じになります。ストロークは、約540mm。
ただいま、門の部品を加工中です。



長物の加工の様子 ベトナム人 - 2005/01/26(Wed) 21:08 No.246  

巨大おもちゃの部品は、すべて、ポリカおもちゃで加工しています。
長いものは、こんな感じで少しずつ、加工していきます。
Y軸のストロークを200mmに拡張したものの、700mm以上の部品の加工には、大分、手間がかかります。



Re: まめ大福おもちゃ hide - 2005/01/27(Thu) 00:46 No.248   HomePage

ベトナム人さん、こんばんは。
でかいですね。これがあのサイズのCNCで作成しているとは、これまた関心です。
ところで、X軸もステンレスパイプのようで、使うスピンドルの大きさと(重さ)、切削条件にもよると思いますが、Y軸方向の切削でのたわみとかありそうですか。




Re: まめ大福おもちゃ mm - 2005/01/27(Thu) 01:23 No.249   HomePage

こんばんは
その他も進んでいるんですね
加工目的はスチロール何ですよね
X軸の後ろに有るのがラックですか?
私もレールのパイプが細いような気がしました。
難しいことは解りませんが強度は十分ですか?
工夫しだいで黒のおもちゃサイズでも可能性はあるんですね。
ところでステッピングモータはポリカのおもちゃの物を外して使うんですか?
楽しみですね。



Re: まめ大福おもちゃ ベトナム人 - 2005/01/27(Thu) 20:00 No.250  

hideさん、mmさんこんばんは。

レールのパイプは細いですね。たわみを計算すると、Z軸を中央に静止した状態で、0.4〜0.8mmくらい(2本に均等加重〜1本に集中加重)たわみます(パイプφ16xt1.5x700mm、Z軸4kgとする)。
精度を必要としないといっても、さすがにこんなにたわむようでは、加工中暴れまくりそうです。
700mmの長さだと、φ30くらいの太さは必要ですね。
このφ16は、ポリカおもちゃのY軸を拡張する(300〜350mmくらい)目的で買ったのですが、そこまで改造すると作り直しと同じなので、あきらめました。
それで、あまっていたパイプを、とりあえず、突っ込んでみたのですが、無謀でした。
早速、穴の拡張工事をします。

巨大おもちゃは、発泡体の3次元加工を目的としており、加工範囲は540x2000x150mm程度の予定です。主に、X軸方向に往復するラスター加工をさせる目的で設計しています。サイズが非常に大きく、また発泡体という素材のため、1mm単位の精度で十分なので、あまり細かいところにはこだわっていません。その代わり、X軸は送り速度が要求されますので、ラックを使って、如何に速く送るかを考えています。

モーターとスピンドルは、とりあえずは、ポリカおもちゃの物を付け替えて試用してみて、うまくいくようであれば、同型のモーターを購入しようかと思っています。

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