基盤が届きました 投稿者:NCTOOL 投稿日:2005/02/26(Sat) 03:04 No.395 | |
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有難うございます。 今日(既に昨日か)基盤が届きました! 早々に、モーターを回せる状態にしたのですが、静止/回転共にトルクが全くありません。 Mach1の設定も良く解らずに、適当にイジッてはみましたが変わりませんでした (回転はかなり出ています)(モーターもICも、ほとんど発熱していません) 設定については、今後”Mach1おもちゃとしての利用”で触れられると思いますが 宜しくお願いします。
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| Re: 基盤が届きました mm - 2005/02/26(Sat) 08:44 No.396 | |
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おはようございます あまり寝ていないようですね? 症状から考えられるのは電源の接続とMach1での14番ピンの設定です。 でんげんは資料どうり12Vと24Vが繋がっていれば大丈夫です。 14番ピンで運転時の電流と待機時の電流を切り替えているため反転していると運転時に電流が減ります。 (E-STP RESTのボタンで切り替わっています。)
設定のしかたはFET基盤用の物 http://www.forme-jp.net/data/mach1v16.pdf を参考にしていただき内容は http://www.forme-jp.net/data/sanken/150903P.zip にするんですが14番ピンのチェックははずしてください。 この設定のスナップショットはプロクソンの送りねじが1回転1mmのものです。 リードが違うと思うのでモータチューニングのユニットに1mm進むためのパルスの数を変更してください。 1/8のマイクロステップ設定にして有るのでモータ1回転のパルスは1600です。 リード1mmは1600 リード2mmは800 と言った感じです。 ユニットの下のベロは最高速度の設定です。 単位が秒です。 10にするとF600が最高速度になります。 アクセルは私は使わないのでスライドバーを右いっぱいに寄せています。 話がややこしくてすいません。 近いうちに少しずつまとめます。 試してみてください。
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/26(Sat) 13:02 No.397 | |
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お返事有難うございます 設定は確認しましたが変わりません KCamで試しても同じような感じでした 電源は入力端子で12Vと24Vを確認しています トルクの表現は難しいですがモーターに付けた直径26mmのカップリングを手で持って止めた時(静止時は回した時) FET-3を使った場合はかなりの力が必要ですが 2005-formeでは軽く止める事ができます。 試しに運転電流を最大まで上げてみましたら、一応追従して力は上がりましたが それでもFET-3よりも少ないようです。 機械の方はリード4なので、回転よりも低速でのトルクが欲しいのですが何とかなりますか? 以上ですが、宜しくお願いします。
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| Re: 基盤が届きました mm - 2005/02/26(Sat) 14:04 No.399 | |
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同じモータで試して見ました。 外形26φくらいのカップリングを取り付け回して強さを見てみましたが止まっている時は1.2Aでもかなりの停止トルクが有ります。 最大にした場合電子部品のばらつきも有りますが2.2A以上4軸とも出ているので最大にした場合FET-3に抵抗を使った時と同じくらいの停止トルクは有ると思います。 速度を上げるほどトルクが無くなるので緑枠のスロージョグを使い速度的な動きも試してください。 24Vを36Vにしても止まっている時のトルクは同じようです。 電流調整用端子の電圧も確認してください。 電圧V÷0.68で電流です。 最大にすると1.5V以上(2.2A以上)上がっていると思います。 送りねじはカップリングを指2本で簡単に回らないほど固いのですか? モータとの間に付けていた抵抗は外して有りますか? 基板のICの前に2本ずつ立っている抵抗を交換すればもう少し電流を上げることが出来ますがICの放熱とモータ事態も80度程度で安定させる放熱が必要になってくると思います。 X1の場合リードは2mmですがF300くらいならテーブルは本気で押さないと止まりません。 レールはLMガイドに台形ねじですよね? トルクは伝えにくいですね。
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/26(Sat) 22:34 No.401 | |
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お世話になります
> 送りねじはカップリングを指2本で簡単に回らないほど固いのですか? Z軸がそうです。硬めのハメ合いのメタルガイドとリード2mmの台形ネジ それと重い頭が付いています XY軸はLMガイドにリード4mmのボールネジです。 上の投稿の時にはモーター単体で動かしていましたが 試しに、一番条件の悪いZ軸に接続してテストしてみました 結果、Z軸が上昇できなくなる所まで下げて0.7Aでした これなら、全く問題ないですね。 電流を上げる場合は冷やした方が良いとの事なので ジャンク品のCPUファンを付けてみましたが 今の状態(1.2A)では、要らないみたいです。
最大にすると静止トルクがFET-3の時と近い力が出ますが(起動トルクは小さいみたいです) 実際にそこまで上げても良いのですか? 一応、参考までにお聞かせ下さい。
ところで、マイクロステップはいいですねェ! 同じモーターで、こんなにスムーズな動きが出来るとは思いませんでした それと、定電流駆動もいいですねェ。 こちらも同じモーターとは思えないほど回転が出せます どちらも、期待していた以上の動きに大満足です。
明日も仕事なので残念ですが 空いた時間で、機械背部に組み込んである基板と電源の入れ替えを行いたいと思います。 実際に加工できる状態になったら また聞きたいことが有ると思いますので、よろしくお願いします。
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| Re: 基盤が届きました mm - 2005/02/26(Sat) 23:02 No.402 | |
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こんばんは 今日は仕事が忙しくあまりパソコンを見られませんでした。 何とか動いているようで安心しました。 リードも大きく頑丈そうなのでマイクロステップの設定を1/16にしても良いように思います。 私の勝手なマイクロステップの解釈は歩幅が小さくなればつまづきにくく滑らかです? 電流はモータの温度とICの温度を下げれれば定格2Aは流しても良いと思います。 KS200のおもちゃのCNC旋盤のスピンドルに使っているモータは電流を最大のまま使うことも有ります。 モータ温度が上がり変なにおいがする事も有りますがまだ壊れないので限界は解りません。 モータ温度が80度を超えるとトルクが落ちてくるように思います。 私の素人考えの訂正電流はモータ温度と回転振動が少な所だと思います。 低速重視は経験が無くよく解りません。 今日エディターの可愛らしい鍵が届きました。 少しずつ試して見ます。 差し支えの無いおもちゃでの加工品なども見せていただけると参考になります。 これからもよろしくお願いします。 有難うございました。
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/27(Sun) 00:26 No.403 | |
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mmさん こんばんは > リードも大きく頑丈そうなのでマイクロステップの設定を1/16にしても良いように思います。 そうなんですか。私には1/8でも十分滑らかに感じます。 反対に、元々1ステップ1.8度のモーターを更に電気的に細かくすると 誤差や脱調が発生するような気がするのですが、そんな事は無いのでしょうか(素人なので解りません)
> 電流はモータの温度とICの温度を下げれれば定格2Aは流しても良いと思います。 了解です。 取りあえずはそこまで上げることは無いと思いますが 一応、聞いておけば安心です。(変な臭いがしてもOK←が目安?) 加工品の方は、お見せ出来るようなモノが出来たら書き込みますので、、、。
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| Re: 基盤が届きました mm - 2005/02/27(Sun) 01:07 No.404 | |
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こんばんは毎日遅くまで起きているんですね? 私の言う事はあてには成りませんが、わたしの体験です。 マイクロステップは電気的に引き合いながら細かく送るので位置ズレはしにくくなります。 無理やり回した時にずれるのは元もとのステップ幅でずれます。 細かく送ることで共振による位置ズレしていた機械も位置ズレしなりました。 マイクロステップはただ分割して送っているだけで分割による精度は無いようです。 上手く説明出来ません。最小単位が細かくなっても適当って事ですかね? (変な臭いがしてもOK←が目安?) 仕事ではちょっと変色するくらい電圧を上げて使うことも有りますが一気に壊れたことは無いです。 段々力が無くなって来たモータは取り替えています。 CNCでそんなかわいそうな、むちゃをしなくても良いですね。 一つ聞いて良いですか スピンドルは何を使っていますか?
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/27(Sun) 08:50 No.405 | |
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| Re: 基盤が届きました mm - 2005/02/27(Sun) 23:56 No.408 | |
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こんばんは 私のような卓上機を使っている者とちょっとの感覚が違うんですね。 私がテストしているX1ではアルミ材料で3mmのエンドミルで切削ピッチ1mmF100くらいが限界のようです。 3mmの材料の切る抜きは1回で3mm切抜きF100でも何とか大丈夫そうです。 8mmエンドミル、切込み2mmはおもちゃの範囲ではなく、ちょっと想像できません。 でもちょっと試して見たくなってきました。 モータが止まったりはしないんですか? エンドミルを付けている部分は自作ですか?
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/28(Mon) 02:21 No.412 | |
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mmさん こんばんは 今日もまた遅くなってしまいました でも、フライスの方は少し進展しました。 (あと2日位で、テストカットまで持ち込みたいです)
> モータが止まったりはしないんですか? CNCフライスは今年の初めから作り始めて、未だ試行錯誤の途中です。 加工条件は、一応完成した時に行ったもので、送りがガタガタしたので長くは加工していません。 それが、ステッピングモーターの振動によるものかガイドによるものかは判断が付きません でも、主軸の方はまだ余裕が有ったと思います。 今度は、マイクロステップでスムーズな送りが出来るので 完成したら、もう一度同じ条件でやってみます。
> エンドミルを付けている部分は自作ですか? BIGのベビーチャックと言う、シャンク直径20mmでコレットが10,8,6がセットになっているモノを使って、軸受け部分は17mmに加工しています。 ベアリングは、30203(円すいころ軸受け)を使用しており、通常のボールベアリング支持とは比較にならない程の剛性があります。
ボールベアリングは球体を挟んで外輪と内輪が組み合わされた状態です その為に、その間に必ずすき間が有る事になります。 エンドミル等を付けて加工する場合には、そのすき間分のガタが問題になり いくら精度の高い機械を作っても、加工条件は極端に悪くなります。 円すいころ軸受けの場合は、外輪、ローラー、内輪がバラバラの状態で 軸にハメた後、ナットで締め上げる事で、ガタを調整する事が出来ます (動きが硬くならないギリギリの位置で固定する) ベアリング自体それほど高価な訳ではなく、調節が出来る分 ある意味、支持部分を自作するするときは楽かもしれません 但し、ベアリング自体にシールドの機構が無いので、外側にOリング等のシール部分を作ってやる必要があります。 (作成したフライスでは、単純にグリスの層で保護しています)
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| Re: 基盤が届きました ロックヒル - 2005/02/28(Mon) 12:45 No.413 | |
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NCTOOL さん初めまして。
>BIGのベビーチャックと言う、シャンク直径20mmでコレットが10,8,6がセットになっているモノを使って、軸受け部分は17mmに加工しています。
私も自作CNCに同じチャックを使うつもりで購入してありますが シャンクが硬く、加工は素人では無理と言う意見が多いのですが ご自分で加工されたのでしょうか? また円すいベアリングを使われているのですね。 私も出来たら使いたいですね。まだスピンドル用ベアリングは 購入していないので。
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/28(Mon) 14:04 No.414 | |
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ロックヒルさんはじめまして。
> シャンクが硬く、加工は素人では無理と言う意見が多いのですが > ご自分で加工されたのでしょうか?
はい、そうです。 確かにシャフトは焼きが入っていて硬いですが、加工できない硬さではありません 締め上げ用のM16のネジ加工もそれほど無理ではありませんでした。 (勿論、卓上旋盤などでの加工は無理だと思います)
> また円すいベアリングを使われているのですね。 > 私も出来たら使いたいですね。まだスピンドル用ベアリングは > 購入していないので。
使用した30203(内径17mm外形40mm)は2個で\800程でした。
BIGのコレットは、加工してあげても良いのですが ハメアイ部を小さくしてしまったらパーなので、簡単にはお引き受けできませんね。 (私のは古いのを加工しましたが、新品では確か\10,000位はしたと思いますので) 加工費は要りませんので、如何してもの時はご相談ください。
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| Re: 基盤が届きました ロックヒル - 2005/02/28(Mon) 18:24 No.415 | |
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貴重な情報ありがとうございます。 それなりの設備、技量がそろえば切削可能なんですね。 私の持っている旋盤はホビー用ミニマシン、技も・・・(^^; でもやって出来ない事はない、って分かったことだけでも収穫です。 アンギュラ系ベアリングは数千円以上するのではと思っていました 30203、¥800やすいです。シャンク加工が出来なければ安くても、ですが。
まだアリミゾXYスライドの製作をしている段階です。スピンドル 廻りまだ大分先になりますのでそれまでにいろいろと策を考えておきたいと思います。 私も早く切り子を出したいですね〜。 これからもご指導をよろしくお願いします m(__)m
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| Re: 基盤が届きました NCTOOL - 2005/02/28(Mon) 22:27 No.417 | |
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> 私の持っている旋盤はホビー用ミニマシン、技も・・・(^^; > でもやって出来ない事はない、って分かったことだけでも収穫です。
HP拝見しました。卓上と言っても結構行けそうな感じですね。 刃物はもちろん超硬を使いますが、出来ればスロアウェーのチップが良いと思います。 普通のロー付けチップの場合には切り込みを少なくすれば削れない事も無いと思います。 通常シャフトのような物は表面にだけ焼きを入れますが ベービーチャックの本体は、中まで焼きが入っていますので最後まで硬いです。 (その分、硬さ自体はそれほどでもないようです)
> アンギュラ系ベアリングは数千円以上するのではと思っていました
最近見つけた伝導機の専門卸のお店で購入しました 一般では、もう少し高いかもしれませんが、その時購入した6002が\228でしたから、その辺から比較してみてください。
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