無題 投稿者:かなちび 投稿日:2007/04/29(Sun) 16:34 No.625 | |
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こんにちは お世話になります。
プロクソンの2モーター仕様は一旦、休止して 主軸モータをブラシレス化しようと情報収集してます。 これに伴う情報頂ければ助かります。
お買い物ページの A-002 ブラシレスアンプセット2(モーター付き)の内容ですが、 モーター、アンプ、接続用コネクタ、電源用ACアダプタ、 ナイロン袋に入ったパーツ類など確認できました。 で、ナイロン袋の中身ですがユニバーサル基盤(と言うんでしょうか?)、 リレー、コンデンサー等、見えました。 ということはナイロン袋の中身は自分で組み立てるんですね。
R/Cの送受信機で動くものなので、どうやって制御してるのか 憶測ではなんとなく判るのですが、、、
ナイロン袋の中身がアンプ制御の部品と考えていいのでしょうか 組立て済みのものがあれば助かるんですが
それと、これらブラシレスモーター$アンプは飛行機、ヘリ用と思うんですが もっと出力の高い車用にしたいと思ってます。360クラス?→540クラス モーターの出力が上がってアンプも容量アップになると思うんですが 制御部品にもそれに対応したものが必要なのでしょうか? 素人考えですがもともとR/C送受信機は一定でアンプ出力が上がっても問題ないので 今回のケースも大丈夫な気はします。
本番機製作のテスト用でプロクソンをLMガイド化しようと見積り取ってます。 すでに2本は持ってるんで、あと2本。SSR15系とRSR9系で400ミリ弱 Z軸は取りあえず、現状のまま移植みたいな感じで考えてます。
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| Re: 無題 かなちび - 2007/04/29(Sun) 16:37 No.626 | |
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すいません書き忘れました。
過去記事を検索したのですが、いくつかはエラーで見られませんでした。検索で見つかった分では解決できなかったです。 見落とし等あればご指摘下さい。
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| Re: 無題 mm - 2007/04/29(Sun) 20:05 No.627 | |
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こんばんは かなちびさん 過去の掲示板は見られるように直しました。 レンタルサーバの更新などでいろいろ難しいです。 アルバムも見えなくなっていたのでGoogleのアルバムに変更しました。 セットに付属のPICと部品でMachなどからブラシレスアンプを動かしています。 力を出すにはモータやアンプも大きいものが必要ですが電源が難しいです。 バッテリーで実験しようと思い自動車用のバッテリーは準備したのですがまだ試していません。 プロクソン等では20V5AのACアダプターで特に問題もなく使用しています。
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| Re: 無題 かなちび - 2007/04/30(Mon) 21:23 No.631 | |
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こんにちは
mmさん、掲示板ありがとうございました。 早速、検索して手元に置きました。
>セットに付属のPICと部品でMachなどからブラシレスアンプを動かしています。 どなたか教えていただきたいんですが私、電子回路は相当疎いです。 このPICって組立ては簡単ですか?、漠然とした質問ですいません。 感覚的なことろでもいいんで教えてください。
検討してるモーターの性能はこんな感じです、数種類あります。 メーカーカタログから(電圧は7〜9Vくらいと思います) Motor Size: 540 Size: 52.8 x 35.8 mm 駆動シャフト径 3.175mm 前がKV値、後ろの数値はよく判らないんですが出力のワット数でしょうか 10,500 620 9,000 530 7,400 420 6,400 390 5,800 340
R/C飛行機、ヘリ向けのブラシレスに比べて相当、高出力と思います。 ですがKV値7400のもの、電圧8V想定で59200/毎分(計算はこれでいいんでしょうか?) この計算、回転数で合ってるなら高回転過ぎる気がします。用途にもよりますが 減速するにも数万回転の減速になるんで減速機自体の耐久性に不安が、、、
mmさん 自動車用のバッテリーってニッケル水素かリチウムポリマーですか それなら、ともに容量少ないくないですか? 1時間かそこらでパワーダウンしそうですね。 安定化電源か市販のACアダプタ使えたらベストですね。
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| Re: 無題 NK - 2007/04/30(Mon) 23:15 No.634 | |
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かなちびさん、今晩はNKです。 私は、R/C飛行機用のブラシレスしか知らないので、よくわかりませんが。 >前がKV値、後ろの数値はよく判らないんですが出力のワット数でしょうか 前の数字は、適正負荷時の回転数、後ろがKv値に読めるのですが。多分、モータグライダーとかに使う、ダイレクト用の、ブラシレスでは?
>R/C飛行機、ヘリ向けのブラシレスに比べて相当、高出力と思います。 飛行機用のブラシレスは、大きさに制限がないので、それこそ上限は、R/Cエンジンの25クラスまであります。 http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=130_8_22&products_id=754 また、ギアダウンなしのダイレクト前提なので、回転数は低いですが、トルクがあります。 飛行機用だからといって、出力がちいさいとは限りません。
>R/C飛行機、ヘリ向けのブラシレスに比べて相当、高出力と思います。 ヘリ向けのブラシレスは、ギアダウン専用なので、回転数(Kv値)は高いですが、トルクがありません。ダイレクトでスピンドルを回すには、トルク不足です。 >自動車用のバッテリーってニッケル水素かリチウムポリマーですか 多分、本物の車に使う、鉛蓄電池(数十Ah)だと思います。私も、例の巨大ブラシレス回すのに、車用のバッテリーを使おうかと思っています。24V30Aとかの安定化電源は、数万円するので。
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| Re: 無題 mm - 2007/05/01(Tue) 00:17 No.635 | |
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こんばんは NKさんありがとうございます。 バッテリーはご想像のように本物の自動車用です。 上手く使えれば場所はとりますが安いですね
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| Re: 無題 かなちび - 2007/05/01(Tue) 13:25 No.642 | |
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NKさん いつもありがとうございます。 このブラシレスモーターはR/Cカー用です。 メーカーHPのデータ見ても、いまいち読み方が判らないんです。 前回、書いたことの中で思い違いから間違いがあるかもしれないんで原本載せます。 Turns: 3.5 (#3403); 4.5 (#3404); 5.5 (#3405); 6.5 (#3406); 7.5 (#3407 System) Design: Sensor-based Motor Size: 2.08” L X 1.41” D (52.8 x 35.8 mm) Input Voltage: 4-6 cells (1.2 V/cell or 4.8 − 7.2 total volts) Magnet: Nickel-plated, Sintered, high-strength Neodymium1 Watts: 620 (#3403), 530 (#3404), 420 (#3405), 390 (#3406), 340 (#3407) KV (unloaded): 10,500 (#3403); 9,000 (#3404); 7,400 (#3405); 6,400 (#3406); 5,800 (#3407) RPM/Volt Motor Size: 540 Size: 2.08” L X 1.41” D (52.8 x 35.8 mm) Motor Weight: 6.61 oz. (187 grams) Shaft Diameter: 0.125” (3.2 mm) [accepts all existing pinion gears] Bearing Size: 1/2” x 3/16” (12.7x4.8mm) Timing Ring: Black Protection: Thermal このクラスのブラシレスを使うR/Cカー用は1:5〜1:7の減速比で使います。 NKさんの言われるようにスピンドルに使うにはトルク不足ですね。 なので減速機を作る必要あります。 プロクソンに減速機を取り付けるのはできそうなんですが耐久性が心配です。 それとこのモーター、アンプのセットの価格が3万超えます、笑 >飛行機用だからといって、出力がちいさいとは限りません。 ちょっと言葉足らずでしたね、 飛行機用が低出力ではなく360クラスと540クラスの比較という意味でした。 そんなこんなで手間と出費を考えるとフォルムさんのブラシレスのセットがベストですかね。 始めはもっと簡単にできると思ってたんですが、、、 ありがとうございました。
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| Re: 無題 NK - 2007/05/01(Tue) 14:55 No.643 | |
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こんにちは、かなちびさん。
確かに、読むと、無負荷時のKV値が10,500で、620ワットと書いてありますね。失礼しました。余計な心配でした。
それにしても620ワット、7.2Vとすると、80A近く流れることになります。すごい。
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| Re: モーター電流 ノンノ - 2007/05/01(Tue) 18:01 No.644 | |
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モーター電流は随分大きいのですね。 左は「IR-L3713S」30V200A 右は「SUP85N15-21」150V85A の最大値ですがこの位が要るのでしょうか?
ふと疑問ですが、200Aですと最低38sqですからそばまで ぶっとい電線を持ってくるのでしょうか。 あるいは放熱できる端子用基板を取り付けて、 そこに配線するのでしょうか?
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