ご無沙汰しております。数年前からロボット相撲の部品製作にプロクソンCNCを使っていたのですが、本日唐突に、Mach1での円、軌跡だけ巨大になる怪現象に見舞われて困っています。
具体的には、ライフルスコープをのぞいたような図形で25mm×25mmのクロスを中心に20mmの円を刻む予定だったのですが。
DeskAM2000でG-codにしてMach1で加工していたら、横棒を引き終えたところで大きく円を書きながらY軸のリミットSWが動作してSTOP。おかしいので、Mach１のPath画面で確認したところ直径20mmの円だけが60mmぐらいの円に巨大化している？ちょうど満月の右上に×印を付けた感じになっていました。昨日までちゃんと動いていたのに、何が起きているのか分かりません。
過去に経験をお持ちの方、アドバイスを頂けませんでしょうか。どうぞよろしくお願いします。
（PCはFMV655を中古で買ったのでWin2000のCDがないので、できればWin2000はそのままで直したいと思っています。）

皆さんお世話様です。
話題不足のようですので、もう少しお力願います。
さて、部品集めは着々と進み、安定化電源、その他、基盤部品も一通りスペアを用意しようと思い、ロジックICからフォトカプラ、抵抗まで注文しました。
途中、秋○通販で500円に釣られ、7026を間違え買ってしまい、遠回りを余儀なくしてしまい、アオ○さんで購入したのですが、
入金確認金曜のpm4:00で実働4日目発送・・到着待ちです。
SECさんところの7078MPRが実装できたのではということを後で知り、
(T　T)という状況です。
現状、6V1.3AのモータでX、4軸回路は動きますがy軸回路は7062が完全破損、z軸回路はホールディングするのですが、信号送っても、モータ走らず。もしかしたら、その前にあるデッカイブルーの抵抗が悪いのかな・・。
7062取って調べようとしてるのですが、結構取れません。やっぱりハンダが硬いです。ブースト付きのコテ使ってます。半田吸い取り線を駆使しているのですが、難しいです。ソルダー何とか（ペン型ポンプ）はぜんぜん駄目でうまくいきません。
Y軸回路は上面のプリントにバリオームに走る細いパターンを
壊し、ルーペを掛け、モータのエナメル線をヤスリがけして配線しなおしました。芋半注意ですが・・。
お盆にはブリッジ＋安定化電源直列36Vを何とか作り、トライしたいところです。
何か指摘がありましたら、レスをお願いします。

テスターによるＩＣの判定は書き方がわかりにくいようでした。
（解る人には解るような書き方、これでは意味がなかった、分からない点は聞いて下さい）
テスターのリードは普通、赤に＋電圧、黒に−電圧がかかるように
成っていまして、
（内部電池から赤に＋が繋がっています）
電源を入れない状態ではＩＣは内部駆動はされていませんから
内部は不動作状態のはずで（違うタイプもあります）
画像のようにモーター側にプラス、SENSEにマイナス
と繋いだとき低抵抗を示していて、
これは、パワー素子の短絡を意味しています。
正常な状態ではハイインピーダンスですのでこの部分の破損が解るわけです。

見えませんので、基板の残りを使った、次のようなのを使っています。
CN3を取り付けているので、DSUB25に差すだけで見えますが
普通はDSUB25オスメスの間に基板を付けます。
LEDに付ける抵抗は影響得を小さくするため5.1kΩです。

皆さん、お世話様です。
最近、やっと実加工が出来るようになり、
今は木材でネーム加工トライ中ですが、
摺動抵抗があって、脱調などに悩んでいます。これだと鉄は難しい・・。

�@x1に秋月の大モータをつけ、手で回るくらいにし、
　2時間くらい回して基盤の温度（ヒートシンク）が
　触っても熱くないのですが、これは電流値が弱いので
　しょうか？現在は12V1〜3A直結で24Vを作りそれを並列に3列
　して電流を稼いでいますが、キルヒホッフの法則だと、
　直列は全て同じ電流で並列はI=I1+I2・・・ですので、
　12Vを直列にした部分に電流の低いアダプタがあると、
　それにならっちゃう気がするのですが・・。
�Az軸の部分の基盤が駄目なのでA軸4番目をZ軸として
　起動していますが、サンケン7062の動作確認をする場合、
　取り外しをして他のと差し替えれば、可能でしょうか？

分かる方がいらしたら、教えてください。

不良になったSLA7062Mはモーターを接続しないとほとんどは（９０％）電流を消費しないので取り除かなくても別の回路で試験が出来るはずです。

モーター電流の調整は４回路それぞれ似た配置です。
赤の部分のテストピン電圧で計ります。
抵抗が0.68Ωの時1.36Vで2Aになります。
502と書いたボリュームVR2,4,6,8が5kΩで電流調整です。
103と書いたボリュームVR1,3,5,7が10kΩで低減調整で、
一杯右回しで低減動作時75％の低下になります。

標準的な２相モーターは２００パルス１回転が多いのですが、
ＳＷの設定によって次になります。
１　２　↓でＬです
Ｈ　Ｈ　１／２　　４００パルス　１回転
Ｈ　Ｌ　１／４　　８００パルス　１回転
Ｌ　Ｈ　１／８　　１６００パルス１回転
Ｌ　Ｌ　１／１６　３２００パルス１回転

現在、フライスＸ-1のテーブル送り用の部品を作っています。
外気温もかなり暑く、削っている材料も手では持てないくらい
の温度になっているので、材料温度を測定してみました。（非接触の温度計にて）
結果は約100〜110℃でした。
自分ではビックリするくらいの高温でした。

この温度のまま、切削しても不具合ないでしょうか？火災など心配です。


条件
外気温約35℃,切削時間1時間
エンドミル径10ｍｍ,スピンドル回転数2000RPM
送り速度40ｍｍ/min,切り込み2MM、材料はアルミ
切削油は直ぐ蒸発して無くなります。

　を作ってみました。

　現在最後の面はね中です。

　樹脂を削ることが一番多いので思い切って作ってみました。

　ＣＮＣですが・・かなり時間がかかりました。

　研究でたまに使うことのあるシリンジポンプは、たいした構造じゃないくせに２０万ぐらいします。

　そこで、ホームセンターの長ネジとステンレスパイプを使って自作してみました。(カップリングとベアリングとシリンジはＭＯＮＯＴＡＲＯ）

　肝心のステージ部分は部品の都合でまだ出来ていません＾＾；

ベアリングの穴とスライドの穴は、精度の出せていないＸ３のポケット加工だとゆがむので１５，１６のエンドミルでついただけです。

　

　モーター側

　

　ステンレスパイプシリーズ　第2弾です。

　前回のはスムーズに動いたので今度は長い900mのを作ってみました。

　SUSのアルミフレームとホームセンターの16mmのステンレスパイプと6mmの長ネジで作りました。

　6mmのねじでこの長さは強度不足なのか、軸心があってないだけなのかわかりませんが、飛び出てるねじにドライバードリルを入れて動かすとまあまあスムーズなのですが、早く動かすとカップリングが外れるぐらい振動しました。

　ナット部分を交換可能に作ったのでそのせいかもしれません。

　まだドライバが無いので今回のは動かしていません。