ICの使用電源電圧は24VですからAC電圧に換算しますと約17Vです。 (矩形波として効率を加味しますと21.9V位です) 電圧から換算すると逆起電圧 対 回転数は3000*17/105=485(RPM)です。 (3000*21.9/105=625となり大体合います) この結果から、大体のところ回せています。 (もっと低電圧のモーターか、高電圧のドライバーを用意すると目的が達せられそうです)
他には2相モーターをスコット結線にして回してみました。 A─oo┬oo─/A :□□COM A B─oo┬oo─/B :□□COM B :□□□↓ U─oo┬oo─V :□□□│ :□□□└oo┬oo─W :□□□□□□NC 200ステップですから極数は100極で、100*6=600 600ステップ370mm/minでは脱調せずに回転しました。 これは(巻き線分布が有っていないので)少し遅いようです。
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