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CNCおもちゃの掲示板 2007
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皆さん、始めまして! 投稿者:浅間仙人 投稿日:2007/01/11(Thu) 12:42 No.62  

mmさん、昨年の6月頃、お邪魔させていただいたものです。
あの時はどうもありがとうございました。

年末になってようやく製作しているCNCが形になってきました。現在は配線など仮配置ですが、ジョグ指示で動いています。ご披露したく写真投稿いたしました。外観サイズは2500x1600X1900m/m。

これからGコードを呼び込んで試運転する予定ですが、CNC
に関しては素人なので、皆さんにご指導いただきたくお願いいたします。




Re: 皆さん、始めまして! ひま爺 - 2007/01/11(Thu) 13:10 No.63  

浅間仙人さん、はじめまして。
デカイですね、3畳ぐらい有るのかな。
ターゲットはどんなものでしょうか?
木工オブジェ用かな? 早く動く処が見たいです。

画像からY軸駆動方法がわかりません。
よかったら紹介してください。



Re: 皆さん、始めまして! 浅間仙人 - 2007/01/11(Thu) 15:10 No.64  

ひま爺さん、宜しくお願いします。

大きさは畳に換算すると、2.5畳位になります。
うちは元々、工業製品の設計やガラス・カーボン繊維強化
プラスチック製品用の型を作ってましたので、
その原型製作用に今回のCNCは作った次第です。
木材や発泡材の切削です。
ですので、Z軸はストロークが750m/m採ってあります。
Y軸の駆動は、ラック&ピニオンです。



Re: 皆さん、始めまして! ひま爺 - 2007/01/11(Thu) 15:23 No.66  

浅間仙人さん、どうもです。
そうですか、本業なのですね! 私も若けりゃやりたかったです・・・

檻の中で”猪”の等身大オブジェでも”朝青龍”でも出来そうですね v(=∩_∩=)



Re: 皆さん、始めまして! ノンノ - 2007/01/11(Thu) 15:31 No.67  

はじめまして、
フレームはアルミですね、軽くてよさそう。
うちは鉄角パイプにしましたのでとっても重いです。
XY軸はタイミングベルト送りにしたので遊びはないのですが
モーターも一緒に動くのでケーブルが心配です。
(Y軸のスライドベアリングが壊れて修理中です)

スパンが増えるとスライド関係に困るので、
ローラー式にすれば良かったと後悔しています。

Z軸はまだ付けていないのですが、ネジをコロネジにしようと頑張っていますが、此処で躓いているところです。



Re: 皆さん、始めまして! 浅間仙人 - 2007/01/11(Thu) 15:55 No.68  

ひま爺さん、私も若くはないですよ。
もう片手ほど指は折れてますから、、。
等身大のフィギアの原型も作れるので、何時か、創ろうかと
思っています。(シリコンの等身大人形も実は、数年前に入手してますし、、笑)

ノンノさん、よろしくです。
配線は確かに、大変ですよね。キャタピラ付けてやろうと思ってます。6芯のケーブルも長くいるので、思った以上に電材に
費用がかかりますしね。

Z軸ですが、うちは台形ねじにしました。
スピンドルモーターだけでも8kg以上あるので、大きなモーターにしたのですが、、、まだトルクが足りませんでした。
その3倍のトルクがあるモーターも用意している処です。



Re: 皆さん、始めまして! ノンノ - 2007/01/11(Thu) 19:23 No.71  

Z軸はまだ実装していませんので何ともですが、
オリエンタル「PK569-NかPK569HB」1.66Nmに1/3遊星減速機を付けるか(4.9Nm)
「PK5913-B」6.3Nm かSANYOの「103-845-1」2Nm800PPS
(これは5Vの駆動ですから24Vにすると約5倍くらいになるの?)
を付ければ駆動できるかなと思っています。



Re: 皆さん、始めまして! mm - 2007/01/11(Thu) 22:31 No.75  

こんばんは浅間仙人さん
大きなCNCのご紹介有難うございます。
だいぶ完成したんですね。
ジョグで動くようになればもう少しですね。
大きな3D加工楽しみにしています。
また紹介してください。



Re: 皆さん、始めまして! ニシハマ - 2007/01/12(Fri) 01:41 No.77  

完成が楽しみですね。
Y軸はどこだろう?
おそらく材料が動くのだと思いますが。。



Re: 皆さん、始めまして! ニシハマ - 2007/01/12(Fri) 01:43 No.78  

y軸良く見たら右側にありそうですね。


Re: 皆さん、始めまして! 浅間仙人 - 2007/01/12(Fri) 14:19 No.79  

ニシハマさん、よろしくです。
アルミ色で埋没してますので、見難いかもせれませんね。
Z軸も上下にレール側が動きます。
現在は4N・mのモーターが付いていますが、これでも不足です。12Nmのモーターに変更します。
思っていた以上に、台形ねじの抵抗は大きいですね。
水平方向の動きは、2NmもあればOKですけどね。



Re: 皆さん、始めまして! ニシハマ - 2007/01/12(Fri) 22:05 No.82  

Y軸の送りが中心部分になく端っこなんで
ねじれの為余計な加重が掛かっているのでは?
とふと思ってしまいましたが。。どうでしょうかね?



Re: 皆さん、始めまして! ノンノ - 2007/01/12(Fri) 22:26 No.84  

Z軸がレールの方が移動と言うのは上手く考えられていますね。
私のも同じ様な構造フレームですので上から水槽の中(たとえ)
に降りていく式です。
この場合一番上でY軸より上には来ませんからレールが動く方が
好都合なようです。

「レールが動く場合は支持点からの距離が変わるので、位置によって剛性が変わる?」
「キャリアが動く場合は1番上に来たときY軸の下面に主軸台が来るように延長台が必要。
レール台と延長台が必要で重くなる」
私はまだ両方の構造を考えていて決めかねています。



Re: 皆さん、始めまして! ニシハマ - 2007/01/13(Sat) 17:54 No.98  

等身大ですか。。とにかく凄いですね。
作るの時間が掛かりそうですが。。
自分場合夢は等身大ガンダムですかねぇ。
実物大だと倉庫クラスのCNC要るでしょうね。
今はタチコマに嵌っていますが。。
これで出来る作品楽しみですね。



無題 投稿者:けんざえもん 投稿日:2007/01/08(Mon) 18:21 No.53  
情報ありがとうございます
2箇所もあったんですね、見落としてました
無事MACHでスピンドルが制御できました

RIKIさんのお許しがでたら、回路公開したいと思います
といっても、カプラーで受けてリレーを入り切りする簡単な
ものですが

ありがとうございました



またまたスピンドル改造 けんざえもん - 2007/01/08(Mon) 18:29 No.54  

返信にするのをわすれました。ごめんなさい
スピンドルをフォルムさんオリジナルに変えてから
音も一段と静かになって、モーターの電流値も下がりました



マッチ riki - 2007/01/08(Mon) 20:24 No.55  

けんさん、今晩は。
マッチ・・・じゃなくてマッハで制御OKみたいで良かったですね。
許しも何も・・・どんどん公開して下さい。
少しでも選択肢が増えるといいですね。

ohnoさんが紹介してくれたサイトの回路図も参考になりますね。
555の出力にインバータを配置出来る場合は普通の発振回路でいいんですね。
周期はあまり問題じゃないのがわかりました。



リレー制御回路図 けんざえもん - 2007/01/09(Tue) 20:21 No.57  

皆様こんばんは rikiさんよりOKが出ましたので
NE555発信機回路図添付いたします。
あと、連貼りで波形も載せておきます



Re: 無題 けんざえもん - 2007/01/09(Tue) 20:28 No.58  

清水の舞台から飛び降りて、購入したロジアナで測った
波形です。1msec〜2msecの間であれば
急加速しても、アンプは受け付けてモーターは回って
くれました



MACH3の設定? ノンノ - 2007/01/09(Tue) 21:20 No.59  

この部分の設定は出来るのでしょうか?

でも最低が5(khz)ですから無理ですね。



回路 ノンノ - 2007/01/10(Wed) 18:54 No.60  

rikiさん、けんざえもんさん回路を見てみますと
0%、100%ポイントをVRで替えてリレーで選択するのですね。
アンプの違いは
OFFの0%〜100%をVR1で調節、
コントロールを0%〜100%をVR2で調節、これをツマミを付けて触れるようにし、
リレーで切り替えて555のタイミング要素にしてパルスを出せるようにすると
MACHなどから入り切り出来て、VRで回転が変えられる様にならないでしょうか?



速度調節 けんざえもん - 2007/01/10(Wed) 20:16 No.61  

詳しいことはわかりませんので、全て推測です

VRで、パルス幅を変えて速度を調節しようとすると、
パルスがOFFの期間がふえるからかして、低速での
回転がよろしくありませんでした

低速時、周期を短くするといいかもしれませんが、試してません

私は電源電圧を変えて回転数を変更するようにしてますが、
慣らし運転が終って、いまでは速度調節はまったくしておりません。

mmさんも電源電圧の可変で速度を調整しておられるようです







555の回路 ノンノ - 2007/01/11(Thu) 15:17 No.65  

ブラシレスアンプは持っていませんので、
シミュレータに掛けただけですから、
ええ加減な値ですがこれで大体の範囲をカバーするはずです。
フォトカプラリレーの回路は同じにしてVR回りだけの変更です。
ダイオードがないので0.6Vは計算に要りません。

リレーオープンでVR1+VR2のパルス幅(正確には計算式で)
リレークローズでVR1のパルス幅になります。
パルス幅によって繰り返し間隔が変わりますが、制御には影響ない?様です。

0%停止のアンプですと、
クローズでVR1で停止するところまで廻し、
オープンでVR2を目的の回転数に設定する、
様な使い方になります。

555を2個使う回路(パルストレン)ですと繰り返しは揃いますが、そこまでは必要ないと思っています。



Re: 無題 hirorin - 2007/01/12(Fri) 21:21 No.80  

こんばんわ
回転数の制御の件ですがアンプの設計されているメーカの方からの
情報ですと使用目的からすると電圧で変化させてくださいといわれました。理由は、トルクが落ちるとの事です。
ラジコンに使用するには問題ないというか電圧を可変する訳に
行かない無いからですが・・・
今手持ちの電源が外部電圧で出力制御できるので、Machのスピンドル用PWM波を電圧変換してスピードコントロールする事が可能ですがそこまでする必要は無いかも・・コメントください。



Re: 無題 NK - 2007/01/12(Fri) 21:42 No.81   HomePage

hirorinさん、みなさん、今晩は。NKです。

わたしの使った感覚も、hirorinさんと同じような感覚です。

わたしは、別のアンプをつかっています。
http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=130_9_29&products_id=74
このアンプの場合、ノンノさんのようにアンプ側で回転数をコントロールしようとしても、数段階(下手をすると4段階程度)にしか回転数が変わらないように感じます。電圧で変えると、かなり細かく調整できるので、電源電圧で回転数を調整しています。

アンプでの回転数調整がうまくいかないのは、負荷が軽すぎる、もしくは電流が小さすぎるからでしょうか?ラジコンでの使用では、最大負荷ぎりぎりで使いますから。



Re: 理由は、トルクが落ちるとの... ノンノ - 2007/01/12(Fri) 22:12 No.83  

そうなんですか。
私がブラシレスアンプを設計していたときはACラインから直接取るので電源電圧はコントロールできず、
回転数はモーター起電力か周波数、
トルクは電流値からフィードバックして
制御はPWM(パルスデューテイの方)でしか変えられませんでした。

その点この様なモーターですとSW式電圧制御(電圧可変)ですと効率よく
使えそうです。



Re: 無題 riki - 2007/01/12(Fri) 23:32 No.85  

スピンドルはPAM(Pulse Amplitude Modulation)式が良さそうですね。
高速応答はそんなに必要ないし。



MACNの設定 投稿者:けんざえもん 投稿日:2007/01/08(Mon) 11:03 No.51  
おはようございます。maroさんの投稿にも関連するのですが、Mach3でスピンドルをON/OFFする方法が
わかりません。

あちこち触ってみましたが、電圧がでてきません
ポート1のPIN1がスピンドル信号のようなのですが、
M3コードが発行されたとき、FORME基板のSPIN-A-P1の
コネクターに5Vが出てるのを期待していますが、
電圧1.2Vくらいで恐らくPWM波形がでているものと
思われます。

この5Vの電圧をフォトカプラで受けて、rikiさんの
NE555発信機のリレーを駆動しようとしています

わたしのパソコンでは、MACH3がいちばん安定して
動いているので、3をお使いのかた情報お願いいたします



Re: MACNの設定 NCTOOL - 2007/01/08(Mon) 13:26 No.52  

けんさん こんにちは。
2ヶ所設定する所がありますが、どうなっていますか?



CNC機ほしいよ〜 投稿者:たかちゃん 投稿日:2007/01/04(Thu) 21:35 No.21  
新年明けましておめでとうございます。
はじめましてです。
ラジコンヘリをやっております。CNC機を購入して色々な部品を加工したいと考えています。
今後ともよろしくお願いします。



Re: CNC機ほしいよ〜 ノンノ - 2007/01/05(Fri) 00:23 No.22  

初めまして。

回転体の自動バランスについて考えています。
(研究と言うほどの事も無いので)
ヘリコのバランスはどの様になっているのでしょうか?
お閑なとき解説して下さい。



新年 投稿者:mm 投稿日:2006/12/31(Sun) 21:01 No.1  
新年あけましておめでとうございます。
旧年中はお世話になりました。
本年もよろしくお願いします。



Re: 新年 engei - 2006/12/31(Sun) 22:43 No.2  

お世話になりました。遠くから、見物人になっていましたが、何かのお役に立てるように、2007年は精進します。


Re: 新年 ニシハマ - 2007/01/01(Mon) 00:00 No.3  

明けましておめでとう御座います。
今年もよろしくお願いします。



Re: 新年 NCTOOL - 2007/01/01(Mon) 00:09 No.4  

新しい年と、新しい掲示板のはじまりですね
本年もよろしくお願いいたします。



Re: 新年 けんざえもん - 2007/01/01(Mon) 00:23 No.5  

明けましておめでとうございます 
本年もよろしくお願いいたします



Re: 新年 ロックヒル - 2007/01/01(Mon) 00:33 No.6  

あけましておめでとうございます
今年もよろしくお願いします



Re: 新年 penhakke - 2007/01/01(Mon) 00:36 No.7  

あけましておめでとうございます。
今年もご指導よろしくお願いします。



Re: 新年 NK - 2007/01/01(Mon) 01:57 No.8   HomePage

新年明けましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いいたします。

今年は、CNCの部品以外の物も作りたいと思っています。
なんか、いつも、CNCのアクセサリーばかり作っているので。
そういう意味では、素敵なボタンを作っている、おろちさんが、羨ましかったりします。



Re: 新年 riki - 2007/01/01(Mon) 10:40 No.9  

明けましておめでとうございます
本年もよろしくお願いいたします

mmさんのタイムスタンプはどこの時計かしら?



Re: 新年 HIDECNC - 2007/01/01(Mon) 11:25 No.10   HomePage

あけましておめでとうございます
本年もよろしくお願い致します

元旦からフライスにて削り初めです...



新春のご挨拶 sec - 2007/01/01(Mon) 12:00 No.11  

昨年は沢山の情報を有り難う御座いました。

今年もご指導ご鞭撻宜しくお願いします



Re: 新年 hirorin - 2007/01/01(Mon) 17:10 No.12  

あけましておめでとうございます
本年もよろしくお願い致します

今年は何かを構築したいですね!

ご指導よろしくお願いします。



Re: 新年 ミニチュア職人Y - 2007/01/01(Mon) 21:41 No.13  

明けましておめでとうございます。 
今年も読ませてもらうだけになりそうですが
よろしくお願いいたします。



Re: 新年 ノンノ - 2007/01/02(Tue) 13:39 No.16  

明けましておめでとう御座います。
今年も宜しくお願いします。

ブックマークに違うところが入っていて、何故かうまく行かず焦りました。

皆様主軸のベアリングは何をお使いですか?



Re: 新年 ひま爺 - 2007/01/02(Tue) 15:34 No.17  

有難くも有り有難くもなし!
 新春また歳食って生きてます。

今年も宜しくです。



Re: 新年 TY - 2007/01/03(Wed) 23:48 No.20  

新年あけましておめでとうございます。今年も皆様のご指導をよろしくお願いいたします。

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