はじめまして、TurboCNCについて質問させてください。
ミニCNCフライスを組み終り、TurboCNCでテストしようとしましたが、非常停止スイッチが有効とのことで動作しません。
Much２では設定はよくわかりませんが、ソフトの非常停止ボタンがありましたので押すと解除でき、とりあえずジョグ動作はしました。
TurboCNCではソフト的に非常停止を解除できないのでしょうか？
初歩な質問ですがよろしくお願いします。

　あれから、結局TurboCNCは動作してくれませんでした。そこでMUCH2を使うことにしました。
NCプログラムは動作して、加工できるのですが、X・Y軸の寸法が合わないのです。（仕上がりが約半分になる）Z軸は精度大丈夫のようです。オリジナルマインドさんのPRX使用です。ちゃんとメーカーの言うとおりにモーター特性は設定しました。G91インクリのみのプログラムを書いても同様でした。何か解決策はありますでしょうか。

みなさん、今晩は。NKです。

ダウンロードCNC Ver2を作りました。
こんどは、オプチマイズのEZ-ARM7miniを使って作りました。
http://optimize.ath.cx/ARM7/index.html
これは、flash 512Kバイト, RAM 32Kバイトあるので、外付けのメモリなしでも、かなりの量のG-CODEを蓄えることができます。

さらに、SDメモリカードと、シリアルEEPROMがつけてあります。SDメモリカードの読み書きルーチンを拾ってきて、動作確認までおわりました。これで、実用的な量のG-CODEが実行できそうです。

まだ、ジョグ送り、原点だしなどの基本的な機能ができていません。ユーザインタフェースを作るのは、大変そうなので、まだまだ、道のりは遠いです。

残念ながら、実用性なら、シングルボードマイコンの方が上なので、楽しみながらやっていこうと思います。

685.txt 皆さん、こんにちは。
NKです。

仕事が忙しいため、ダウンロードNCは、なかなか進んでいません。

でも、やっとフィード機能、原点移動機能を作成したので、ためしに基板を作成してみました。

添付のG-CODEで動作させたときの動画を、
http://www.geocities.jp/nknk290854/arm/armcnc1.wmv
に載せておきました。

ここでは、SDメモリカードからG-CODE相当のコマンドを読み込んで、PCなしで実行しています。見た目はmach2で動かしているのと変わらないのが悲しいですが。

周波数性能的には、プロクソンCNCを、1/16ステップF800で動作させる能力があります。しかし、加減速機構がないため、脱調してしまいます。

次は、加減速と、ユーザインタフェースの充実でしょうか？

皆さんこんにちは、NKです。
先ほど作成した基盤の写真です。
結構きれいに削れました。

今晩は、mmさん。NKです。
液晶には、こんな感じの表示がされます。
デバッグ出力も一緒に表示されるので、醜いです。
２０桁ｘ４行液晶は、1行目、3行目、2行目、4行目の順番で出力されるので、さらに読みづらいです。

今は、液晶＋スイッチか、RS-232C出力の両対応になっています。G-CODEの実行だけなら、液晶＋スイッチで十分ですが、細かい操作が必要になると、厳しいです。

RS-232C側に、H8かAVRでマイコンで操作パネルを作るか、PIC-NICやX-PORTのようなRS232C⇔LANコンバータでもつけようかと思っています。

こはようございますNKさん
表示の説明有難うございます。
一気に沢山表示できるんですね
私が仕事で使っているミマキのME-501は結構シンプルです。
座標表示もXYのジョグキーを押すとXYが表示され　Zジョグを押すとZ座標のみが表示されます。
ボタンも少ないですが特に問題はありません。
微小曲線や微小直線の連続はどの機械でも苦手だと思います。
多少実行速度が遅くなるくらいはしょうが無いような気がします。
どんな症状になるんですか？

こんばんはhirorinさん。NKです。
少しでも、反響があると、うれしいです。やりがいがあります。
添付は、mmさんの載せてくれた画像を元に作成した、操作パネルです。ソフト部分はできていませんが。

＞液晶表示あえてカーソル制御してないんですか？
お恥ずかしい限りです。
あえてというか、作っていないです（カーソル制御ルーチンはあるのですが..）。私としては一番手を抜けるところなので、手が回っていません。

いま、後回しにしていた、LCD出力を直しているところです。

＞微小曲線の連続は、処理として先読みバッファリングが
＞必要ですね。

今は、30コマンド＋2000パルス分を先読みしてバッファリングしています。メモリが少ないので、大変です。
長い直線と微小曲線が混在している場合は、長い直線部分で挽回できるのですが。３D加工のような、微小曲線だけでできているようなG-CODEだと、最初にバッファリングして稼いでおいた分を、少しずつ食いつぶしていって、最後はバッファがなくなってしまいます。何とかがんばって、パルスを出している姿はけなげに見えてきます（笑）。
＞パルス発生処理、駆動データの処理をマルチタスクで動かさないと、大変ですね。

このほかにも、SDメモリカードからの読み込み／解析、RS-232C通信、リミット検出、（今はできていない）加減速の計算など、やることがいっぱいです。しかもRTOSが使えないので...
本当に、machはよくできていると思います。

ARMは、高速割り込みモードがあるので、これをうまく活用すると、もっと早くなりそうです。

自作、CNCに目覚めて早数ヶ月…。

なんとか動作を開始したので、こちらに紹介させていただきます。

http://www.teamknox.com/EZ-CNC/EZ-CNCj.html

以上、よろしくお願いいたします。

USBは興味があって、何度も「鬼吸い」のページを見させていただきました。

ＩＰＭモーターのドライブ方式を求めて、見付けた方式？があるのですが、dsPIC（ｄｓＰＩＣ３０Ｆ２０１０）で組まなくては成らず、
ソフト　力　が付いて行きません。

http://www.picfun.com/dsPIC/appdsPIC01.html
にある基板改造をしました。

織田さん、皆さん今晩は。
NKです。

こっちに移動してきました。

＞　現在の回路はしょぼくて励磁を続けたら、コネクタから
＞　煙が出てきたので励磁しっぱなしはとりあえず、やめにしました。

とりあえず、直列に抵抗を入れるのが良いと思います。LEDと同じですね。LEDと違うのは、モータにはコイル成分があるので、大きな抵抗を入れれば入れるほど、電圧が高くなる→モータの起動が早くなる→、脱調しにくくなる、となります。損失は大きくなりますが。

＞他の方法ですが、タイマの分解能を上げるのはどうだろうか？
＞　と漠然と考えています。
＞　基本的に縦横比を速度比として使えばいいのでは？
＞　と考えています。

タイマの分解能を上げるだけでは、うまくいかないと思います。
例えば、
G0 X0Y0
G1 X1000Y999F200
と移動するのは、CPUクロックの分周比を変えることでタイマの分解能を上げても難しいですね。そこで、DDA(もしくはDDS)という手法を使います。
http://www.tensyo.com/urame/prog/ALGO.HTM#D1
が参考になると思います。

でも、これだと直線補間はうまくいくのですが、円弧補間が...
円弧補間を、多角形近似すればいいのですが。

と、以上が私の素人なりの、考えです。

みなさん、こんにちは

　XJ9512のCNC化はこんな感じで進行しています。
　http://www.teamknox.com/mt/
　結局、ステップモータを換装してしまいました。

　質問ばかりで申し訳ありません。
　基板削りをやりたいのですが、細いエンドミルはどんな感じで
　装着すればよいのでしょうか？
　
以上、よろしくお願いいたします。