最近2年くらい前から友達に頼まれていた撮影用モーションクレーンのおもちゃを作っています。
取り合えずたたき台が完成しました。
４軸のモータやドライバー基板はプロクソンCNC用の物です。
足りなくなった1軸は5相のモータとドライバーを使いました。
Mach１でも動きますが撮影用のモーションソフトで動かしています。
カッターを付けて物を加工することは出来なさそうです。

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ヤフオクで見つけました。
http://page5.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/e57722462
これってハイパワーみたいですが、
わし詳しくないのでわかりませんが・・・
安いかも？先生方にご報告申し上げます。
ワシ買ってすぐなんだけど・・・もう少し待てばよかったなぁ。

皆さん今晩は。NKです。

ずっと、ARM7を使ったダウンロードCNCを作っていて、やっと動いたので、ご紹介いたします。

一番左は、Designe Wave Magazineの付録のARM 7で作った、ダウンロードCNC、ちょうどPC+Mach1の代わりをするマイコンボードです。このマイコンボードだけで、PCなしで、ステッピングモータドライバ(たとえば2005-Forme基板とか)を動かすことができます。

＃真ん中の黒い箱は、昔使っていたプロクソン用のステッピングモータドライバです。

今のところ、G01、G02、G03、G04、M03、M05相当のコマンドしか実行できません。それに、操作部分も作っていないので、実用には程遠いです。

コンパクトフラッシュでデータを渡して、実行できるようにしようと考えています。

ioioさんやnishihamaさんに及びませんが、すこしづつ開発していきたいと思います。

皆さん今晩は。NKです。

今日は、ステッピングモータのドライバを、formeさんの基板から、自作のSLA7026基板に変更してテストしています。1/8ステップで、F200ぐらいの速度が出ています。

添付は、ボールペンを使って書いた直線と、円と、四角をスキャナーで取り込んだものです。
きれいに円が描けました。円をきれいに補間するのにこだわってきたので、うれしいです。
#でも、スキャナーがぼろいので、きれいに写っていないのが悲しいですが...

ナット材などにメタル合金を使う場合どの様な種類があるでしょうか。
鋼板で裏打ちした合成樹脂#80系、３層70B、青銅600#系や真鍮青銅焼結に黒鉛や２硫化モリブデンなどを練り込んだサーメットＧ、Ｍ系や鋳鉄の成長現象系#300、
色々あってさてどれにするかです。
今持っているのはサーメットＧ、高温用にはぴったりですが・・。

やっと此処まで来ました。