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CNCおもちゃの掲示板 2006
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改題:Y軸フレームの仮組 投稿者:ノンノ 投稿日:2006/07/04(Tue) 13:33 No.589   HomePage
ところで、オリエンタルのサーボモーターを入手しました。
http://www.orientalmotor.co.jp/cgi-bin/WebObjects/OM_Servo.woa/wa/F3?output=150&opxFlag=&seriesId=AIP&typeNameId=51&modelName=AIP4150%2DAA2
類似のものです。
(エンコーダレスでフィードバック制御ができる
新世代のサーボモーターです)
となっていまして、アンプの方に工夫が有るのでしょうか。
また、他のサーボモーターをエンコーダーを繋がずに、
回すことが出来るのでしょうか?

(調べてみると、位置検出巻線があってそれでフィードバックしているようです)



Re: 改題:Y軸フレームの仮組 mm - 2006/07/05(Wed) 00:50 No.594  

こんばんは
私は先日オリエンタルのフィードバックしているステッピングモータを分解したところこのモータもエンコーダではなく後ろにコイルが付いていました。
モータ自体は2相バイポーラでした。
日本サーボのバイポーラ用ドライバーは普通のバイポーラモータでフィードバック出来そうで4本線は配線も楽なので機会が有れば試して見たいです。



私だけでしょうか・・・ 投稿者:けんざえもん 投稿日:2006/07/04(Tue) 20:21 No.590  
最近おろちさんの掲示板が拝見できないのですが
私だけでしょうか?



Re: 私だけでしょうか・・・ けんざえもん - 2006/07/04(Tue) 20:24 No.591  

もうしわけ有りません勘違いでした。
いままで、掲示板のURLをお気に入りにいれていたのですが
隠しアイコンから入れました
お騒がせしました



Re: 私だけでしょうか・・・ おろち - 2006/07/04(Tue) 23:43 No.592  

こんばんは けんざえもんさん
海外からの英語だらけのわからない書き込みが多いのでURLを変えました。
実は最近更新もできていないのですが、これからもよろしくお願いします。




自作USBキーボード 投稿者:NK 投稿日:2006/06/23(Fri) 01:09 No.542   HomePage

みなさん、今晩は。NKです。

これは、USB専用のチップやマイコンを使わず、500円ぐらいの1チップマイコンで作ったUSBキーボードです。一応、mach2で使えるようなレイアウトにしてみました。

このUSBキーボードの回路図とソースは、
http://www.obdev.at/products/avrusb/hidkeys.html
から入手したものです。

このUSB-AVRは、1チップマイコンAVRでお手軽に作れ、外付け回路もほとんど要らず、DIP ICだけでできているので、基盤作成や半田付けも簡単です。

将来的には、もうすこしまともなスイッチをつけて、パネル仕立てにしてみたいと思います。

これに似たものとして、150円のAVRでUSB-232C,パラレル通信をする、IgorUSBというのがあります。
http://www.cesko.host.sk/
これも、何かに使えそうです。



Re: 自作USBキーボード TAKE - 2006/06/23(Fri) 09:35 No.543  

皆さん、おはようございます。

NKさん、質問なのですが Mach稼動中にUSB機器の動作で影響ありませんか?

定かではないのですが、USBメモリを接続した状態でMach稼動中、
20分位で、パルスが出ませんでした。(脱調?)
PCが古すぎる(PU300)のか、他に原因があるのか・・・
それ以後、USBは接続しない状態で順調に稼動しています。
何か、情報がありましたらご教授いただきたく。
宜しくお願いします。



Re: 自作USBキーボード mm - 2006/06/23(Fri) 10:15 No.545  

こんにちはNKさん
面白そうな物のご紹介有難うございます。
これを使うとスイッチの割り当て変更も出来るんですか?
ctrl+?とかの割り当ても出来たら良いですね。
キーの割り当て変更が私にも出来たら試してみたいです。
今度見せてください。
TAKEさん
私の環境では特にUSBでの不具合の経験がありません。
さすがにUSB無線LANアダプターは長時間加工には問題になることが有りますが、USBの10キーやメモリー等は付けたまま加工しています。
パルスを10Kに近い速度を使う場合は400以上のCPUにした方が良さそうです。
PU266もX1で使っていますが最高速度の時に5K以上にならないので問題なく動いています。



Re: 自作USBキーボード TAKE - 2006/06/23(Fri) 11:01 No.546  

mmさん

ご回答ありがとうございます。
PCに対して速度が速すぎたのかもしれません。
速度を落として様子を見てみます。



Re: 自作USBキーボード Usagidan - 2006/06/23(Fri) 16:18 No.548  

 KBめちゃめちゃいいですね。

 たくさんキーが割り当てれるなら最高ですね。 機械が動くようになってくると操作パネルが気になってきます。 



Re: 自作USBキーボード NK - 2006/06/23(Fri) 23:53 No.560   HomePage

みなさん、今晩は。NKです。

>定かではないのですが、USBメモリを接続した状態でMach稼動中、
>20分位で、パルスが出ませんでした。(脱調?)

私はそのような経験はありません。
ただし、USB joystickと「KeyGrabber」の組み合わせで、ボタンを離しても、移動がとまらないことがありました。それ以来、Joystickは、使っていません。
そこで、USBキーボードにしたわけですが。

>これを使うとスイッチの割り当て変更も出来るんですか?
>ctrl+?とかの割り当ても出来たら良いですね。
>キーの割り当て変更が私にも出来たら試してみたいです。

ctrl+?やalt+?の出力はできます。
ただし、今のプログラムは、かなり仕様が制約されていて、二つのボタンを同時に押しても、どちらか一方のキーしか出力できません。

また、キーの割り当て変更は、プログラムを書き換えないとできません。キーの変更は、machのスクリーンエディタを使い、mach側を変えたほうがよさそうです。

また、ボタンの数を増やすことは、今の回路ではピンをフルに使っているので無理です。しかし、回路とプログラムを多少修正すれば、できそうです。ロータリーエンコーダに繋げて、Jog送りができれば最高ですが、それにはだいぶ改良しないといけないと思います。

あと、マシンとの相性もあります。私が試した7台のPCのうち、3台は、まったく認識してくれませんでした。どちらかというと、古いPCだと認識してくれるのが、面白いところですが。

いずれにせよ、個人の趣味の範囲ならまだしも、実用にするには、もう少し実験が必要そうです。



Re: 自作USBキーボード mm - 2006/06/25(Sun) 00:24 No.564  

こんばんはNKさん
キー設定をMach側で変えるのであれば私にも出来そうです。
先日大きなおもちゃ用にデルでP4D2.8Gのサーバ用パソコンを買いました。
35000円くらいなので安いですね。
パラレルポートもPS2も有りません。
パラレルは2こ付いているPCIカードを刺しました。
上手く動けば入出力が2倍使えるので色々テストが出来そうです。
明日には動かしてみようと思っています。
私にも余分があればICを1個ください。
今時パソコンなので認識しないですかね?



Re: 自作USBキーボード NK - 2006/06/26(Mon) 01:03 No.566   HomePage

Download:566.zip 566.zip mmさん、みなさん、今晩は。

プログラムを修正し、mach2のレイアウトファイルを変更して、テストしています。
今のところ、問題なく動いています。

テストに使っている、mach2のレイアウトファイル、eagleの基盤データ、プログラムソースを添付します。プログラムソースは、キーコードをいじってあるだけで、ほとんどオリジナルのままです。



Re: 自作USBキーボード TAKE - 2006/06/26(Mon) 08:26 No.567  

皆さん、おはようございます。

USBの件、PCのスペックを上げると問題なく動作しました。
やはり、CPUに応じた加工速度の設定が必要みたいです。
ありがとうございました。

>パラレルは2こ付いているPCIカードを刺しました。
>上手く動けば入出力が2倍使えるので色々テストが出来そうです。

パラレルの替わりにDIOのカードは使えますか?
例えば
http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=csi-293166
ご存知の方、居られましたらご教授お願いします。



PIOについて ノンノ - 2006/06/27(Tue) 00:41 No.568   HomePage

REN−AVR01と言う基板がありまして、
簡単なコードで、16イン16アウトのボードになります。
http://web.parknet.co.jp/renri/AVR/AVR01.HTM
通信手段が問題ですが・・



Re: 自作USBキーボード hirorin - 2006/06/27(Tue) 22:37 No.569  

TAKEさん
こんばんわ
Machで動かすので有れば、無理です。理由は、パラレルポートの
制御方法でアクセスするからです。
他のCNCソフトでは、8255コンパチポートを制御できるものが有りましたけれど・・・・
参考になりますか?



Re: 自作USBキーボード TAKE - 2006/06/28(Wed) 09:23 No.570  

ノンノさん,hirorinさん

ありがとうございます。
>パラレルポートの制御方法でアクセスするからです。
私には、良く分かりませんが、Machでは、無理なんですね!

ロータリーエンコーダ(100p/r)を入手したので、付けてみようと思ったのですが・・・



Re: 自作USBキーボード mm - 2006/06/28(Wed) 09:27 No.571  

こんにちはNKさん
このICも当然ソフトの書き込みが必要なんですね。
まさかUSBから書けるんですか?
書ければ便利ですね
私はMach3を使っていますがキー設定など共通で行けると良いですね。
Mach3のE-STOPのキー割り当て場所をまだ見つけていません。
1とようりょうがちがい取り合えず加工には支障が無いのでなかなか本気で探せません。
知っていたら教えて下さい。



MACH3のホットキー SEC - 2006/06/28(Wed) 17:13 No.572  

今日は何時もお世話になっています

勘違いか分かりませんが
此の図の右端の列にキーコードを入れるのでは無いかと思いますが
未だ外部のキーをセットしてないので何とも理解していません



Re: 自作USBキーボード mm - 2006/06/28(Wed) 19:01 No.573  

こんにちはSECさん
情報有難うございます。
早速確認し試してみたのですが
その画面でESTOPをHotKeyでキーをEscに設定するのですが27番になり上手く行きません。
Mach1の時にE-STPの切り替えをEscで使っていたのでEscに設定したいです。
27番だと@キーで反応しました。
ネットでキー番号を見てEscが110番らしい事が解ったので直接設定書類をメモ帳で書き換えても見たのですが上手く行きませんでした。
Esc設定はイヤなんですかね?



ASCII コード sec - 2006/06/28(Wed) 22:32 No.574  

http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c_sub/ascii.html

27で良いのですが受け付けないですね
何かバグっぽいです
お騒がせしました



ASCII コード sec - 2006/06/28(Wed) 22:40 No.575  

旨くいきました

EMULATAD
という所もチェックを入れて下さい



Re: 自作USBキーボード NK - 2006/06/29(Thu) 01:01 No.576   HomePage

みなさん、今晩は、NKです。

>このICも当然ソフトの書き込みが必要なんですね。
>まさかUSBから書けるんですか?
>書ければ便利ですね

はい、専用のライタソフトによる書き込みが必要です。
ライタの自作は、簡単ですが。
プログラムを変更すれば、USBから書けるようにすることもできるかもしれませんが、ちょっと大変そうです。

>EMULATAD
>という所もチェックを入れて下さい

この設定だと、E-STOPからもとに戻せないような気がします。
また、ESCキーは、ほかの設定とぶつかっているので、変更する必要があるともいます。



ESC SEC - 2006/06/29(Thu) 09:15 No.577  

おはようございます

私の場合、システムキーとはダブっていないです
このテストをしても
ESCは27と認識しています

私の環境では受け付けています

自宅のノートとこのマシンの2台だけですが

ダブっていると受け付けないかも知れないですね



Re: 自作USBキーボード SEC - 2006/06/29(Thu) 09:22 No.578  

入力も受け付けています



Re: 自作USBキーボード mm - 2006/06/29(Thu) 09:44 No.579  

おはようございます
私が上手く説明できていないようです。
EMULATADにチェックを入れるとESTOP赤ボタン上の表示が緑から赤に変りE-STOPとして認識しているようです。
Mach1の時の使い方としては動作中のE-STOPとそれを逆に戻す(ESTOP赤ボタンの上を赤から緑に変える)事に割り当たっていました。
現状では@に割り当たっているキーをEscに変えたいです。
私が@マークだと思ったページは
http://www2d.biglobe.ne.jp/~msyk/keyboard/layout/usbkeycode.html
のキー配列です。
色々有るんですね?



Re: 自作USBキーボード NK - 2006/06/30(Fri) 22:31 No.580   HomePage

皆さん、今晩は。NKです。
私も試してみたのですが、うまくいきませんでした。

皆さんに質問ですが、専用のパネルを作るとしたら、どんな機能が必要でしょうか?

今の自作USBキーボードは、以下をアサインしています。
- XYZの送り
- STEP送りと、連続送りの切り替え
- STEP送りの時の、1STEPあたりの移動量の切り替え
- X、Y、ZのDROを0にする。
- X、Y、Zの原点移動動作
- G-CODEの実行と停止
- E-STOP

以上で、17個を使い切っています。
あと、考えられるのは、
- G-CODEファイルの読み込み
- DRO、MROの切り替え
- テンキー(DRO入力、MROでのG-CODE入力用)

です。テンキーは、普通のテンキーを別につけた方が簡単ですが。

以上、ご意見をお聞かせください。お願いします。



構成頭部をあなたの黒い機械非常... 投稿者:jason 投稿日:2006/06/21(Wed) 00:46 No.530  
私は機械青写真黒い機械を提供できることを非常に始める調査、羨望を構成頭部あなたの黒い機械、知らなかったある。 非常にそのような魅力的な機械を作りたいと思う


Re: 構成頭部をあなたの黒い機械... ノンノ - 2006/06/21(Wed) 09:43 No.532   HomePage

もう少し易しく情報を書いて。


Re: 構成頭部をあなたの黒い機械... mm - 2006/06/21(Wed) 10:03 No.533  

こんにちは
アルバムに有るこれの事ですかね?
組み立て用にRhinoの3Dデータが有るので必要でしたらメールします。
公開しようかと思ったのですが19MBも有るのでサーバに負担が掛かりそうなので止めました。




Re: 構成頭部をあなたの黒い機械... jason - 2006/06/22(Thu) 04:16 No.536  

あなたにお礼を言って、社
長はあなたの具体的なデータがとても必要で、私のメールボックスまで(へ)出すことができるかを知らないか?(JASON@CLARATE.COM)とても感謝する.
次にあなたのピクチャーによってで、自分で材料があるによってPOREの行う図を使って、知らないのはこのようにか、まだ指導を与えて下さい



Re: 構成頭部をあなたの黒い機械... ノンノ - 2006/06/22(Thu) 10:56 No.537   HomePage

丸いシャフト滑り案内は隙間問題有り。
数カ所からローラーで挟んで案内をすると、隙間無く高性能になる。
Y方向の重量をもっと削減して下さい。



Re: 構成頭部をあなたの黒い機械... jason - 2006/06/24(Sat) 23:28 No.563  

とても社長に感謝して、図面EMAILはすでに受け取って、あなたの図面が私に対して助けるのは本当にとても大きい、あなたにお礼を言う


カッター研磨機写真 投稿者:mm 投稿日:2006/06/23(Fri) 23:22 No.551  

メールで質問していただいたのですが適当に作ったのでデータが有りません。
写真を参考にして下さい。



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:23 No.552  

2



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:23 No.553  

3



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:23 No.554  

4



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:23 No.555  

5



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:23 No.556  

6



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:24 No.557  

7



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:24 No.558  

8



Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/23(Fri) 23:24 No.559  

9



Re: カッター研磨機写真 ミニチュア職人Y - 2006/06/24(Sat) 08:25 No.561  

ダイヤモンドホイールの回転はどれくらいでつかわれているんですか?(私はまだモーターを何にするか決められません)


Re: カッター研磨機写真 mm - 2006/06/24(Sat) 12:05 No.562  

こんにちはミニチュア職人Yさん
私は現状540モータなので15000rpmくらいは回っていると思います。
負荷が掛かるとかなり回転が落ちていそうなのでブラシレスに交換しようと思っています。
1万回転以上は回った方が良いと思います

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