技術の進歩 投稿者:ノンノ 投稿日:2004/12/23(Thu) 18:29 No.1831 | |
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三菱のHPを眺めていると、センサレスモータードライブがありました。(マグネットモータドライブ) http://www.nagoya.melco.co.jp/ipm/details/index_j.htm ”マグネットモータドライブとは、IPMモータを専用のドライブユニットで駆動するものです。 センサ(速度検出器)なしでIPMモータを駆動可能で、始動トルク150%(低速シリーズ)が出力可能です。” だそうです。 2,000r/min MD-AX520-□K MM-CF□2(B,C,K) 7,200r/min MD-CX522-□K MM-BF□7(C,K) 10,000r/min MD-CX522-□K-A0 MM-BF□AC(K) 値段は高そう・・
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/07(Fri) 20:46 No.1921 | |
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/07(Fri) 21:23 No.1925 | |
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部品箱を捜していると1500Wセンサレスモーター用のICが出てきました。 プロセスIC、ハイサイドドライバ、パワーモジュール、 SW電源なんかです。
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| Re: 技術の進歩 mm - 2005/01/07(Fri) 21:28 No.1926 | |
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センサー無しでフィードバックし回転数制御が出来るICですか? 外部に必要な回路が少ないと良いですね。 興味が有りますが現行品ですか?
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/07(Fri) 23:05 No.1930 | |
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IRの所にもあったと思います。 IRMCK203:PMモーターの正弦波によるセンサレス制御IC IRMCK203の評価システム:IRMCS2031 •詳細部品表・回路図・PCBレイアウト図•部品のコスト (100米ドル/1万円台) IRMCK203の評価システム:IRMCS2033 •詳細部品表・回路図・PCBレイアウト図•部品のコスト (50米ドル/5000円程度) (TB6537P)の場合はマグネットローターの位相は抵抗(1mAくらい)とダイオードで 信号を作り、コンパレーターでプロセスICに入れるとSW信号を作ってくれます。 http://www.semicon.toshiba.co.jp/td/ja/Linear_ICs/Motor_Driver_ICs/20040524_TB6537P_datasheet.pdf http://www.semicon.toshiba.co.jp/openb2b/websearch/resultDo.jsp PWM信号でパワーがコントロールでき簡単なゼネレーターでコントロールできます。 SW信号から同時に回転数が取れてサーボ回路に入れます。 FVコン−>回転数、比較信号+回転数−>PWM 捜せば回路図があると思います。 ちなみにACサーボモーターの殆どはPMモーターにエンコーダーが付いた物です。
追加、PWM信号はスイッチング性能以内でモーターに対して十分高い周波数に設定します。 波形はチョッピングの基準となり、250μSの残り時間の制限があります。(必ず250μSのパルスを上か下に残す) これは、直流電源電圧を変化させるのと同じ効果があり、駆動電圧=モーターの回転数比例の関係で回転数が変化します。 直流機 式 n=Et/(k・I) & T=k・I2 誘導機 式 n=120(finv−fs)/P & T=k・(V/finv)2・fs 4MHzの水晶の場合、約5Hzの始動周波数になります。
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/08(Sat) 11:45 No.1934 | |
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/08(Sat) 17:27 No.1944 | |
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| Re: 技術の進歩 hirorin - 2005/01/09(Sun) 20:16 No.1953 | |
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ノンノさん このサイト(EMC)には、LINUXベースのCNC環境が有りますよ。ソースもでもこの環境コンパイル等をするのが面倒なのとMach1で必要な機能は満足してるので、Mach2はMach1に有ったスクロールバー等が無くなったのが残念です。 後は、やりたい事はスピンドルの速度制御です。 これは、Machにスピンドル制御のパルスを出せるのでこれをF/V変換して動かしたいと思ってます。 簡単な回路有りますか? たとえば0−5Vの直流電圧にしたいのですが、 凝ればスピンドルにエンコーダを付けてパルスフィードバックして回転制御を出来ればうれしいですね。
PWMも出せるのですが安定速度は得られませんでした。
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/09(Sun) 20:35 No.1955 | |
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Machにスピンドル制御のパルスは均等な間隔のパルスですか? あるいは基準クロックを間引いたパルスですか? この場合FV変換をすると電圧が揺れるのですが、 2重積分式のフイルターを通すと平坦で応答の良い信号が出来ます。 実はこの回路があったのですが、サーキットメーカーの図面が壊れていて、接続ヶ所が切れています。 良ければFVとフイルターの壊れた回路を載せてみましょうか? (大分前なので思い出せません、No.1934の回路パターン図もあります、 回路図起こしをして貰えればおそらく戻ると思います) PWMを出せても同じ問題があるかも知れません。
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/09(Sun) 20:47 No.1956 | |
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もう一つ、ココリサーチと云うメーカーがあって(今は知らない) ここの回転計はパルスの間隔で変換(T−V)しているので変化には急速に反応します。 (揺れがある場合はカウンタを揺れサイクルに合わせるとリジェクト出来る場合があります) また、非常に遅いパルスでも予測して値を出します。 (必ずしも合っているとは限りません。) 回転数のフイードバック制御によく使いました。
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/09(Sun) 21:56 No.1957 | |
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ココリサーチは有りました。メチャ高ですね。 以前は、半額ぐらいで買っていました。 確かに性能はよいのですが、使いこなしが必要でした。 二重積分フイルターは原理は違うのですが、安定性は抜群です。 ただしCRの調整は必要です。
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| Re: 技術の進歩 hirorin - 2005/01/09(Sun) 22:39 No.1958 | |
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ノンノ さん ココリサーチですか! 去年技術営業の女性から新製品の説明を受けました。 私の客先でですが・・・そこで技術的な質問をしたときに、ある質問をしたことで、営業の女性の困られてしまいました(笑い) パルスの処理専用のシステムでしたが、回転数の高精度演算ですが・・・ 本題ですが実パルスをまだ測定していません。 測定したら報告します。
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| Re: 技術の進歩 ノンノ - 2005/01/15(Sat) 10:45 No.2000 | |
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回路の殆どを思い出しました。 コントロールICは準コールド側、位置検出の信号扱いで変わります、5V電源が要ります。 ハイサイドドライバで、ホット側と分離(ホトカプラでも良い) パワーモジュール(IGBTかMOSFET)でドライブです。 位置検出は339のコンパレータで出力はホット側で5V電源が要ります、また回転数パルスも出ます。 アナログ部分はPWMオシレーターと設定とF/V2重積分型変換、サーボアナログ演算で此の部分はコールドにします。
パワーモジュール、ハイサイドドライバは入手が結構難しいので 代案があります。
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