今日は以前から気に成っていた機械原点の精度を上げる為にナンドICを取り付けました。
ICには沢山種類が有り素人には選択が難しいので知人にお願いし適当な物を持ってきてもらいました。
アンドにしようと思っていたのですがナンドの方が現状の論理に合いそうに思いナンドにしました。
考えすぎで結局動かして見ると論理が逆転になってしまいました。
入力は以前から付いているB接スイッチに0.5mmの板を貼り今までよりも0.5mm早めにスイッチを押すようにし、カップリングにフォトセンサーを取り付けました。
F300で原点出ししているのですがフォトセンサーをけってから30度くらい(0.1mmちょっと)動く事も解りました。
原点出しはいつも同じ速度でやった方が良さそうです。
何度やっても同じ場所(モータ後ろのハンドル円周100mm)見ても解らないくらいなのでかなりの精度で止まっていそうです。
今日はこの辺で終わりにしました。