モータカーレントダウン 投稿者:hirorin 投稿日:2004/04/23(Fri) 21:26 No.414 | |
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こんばんは。 今回の基板では実現出来ないですが! 自動カーレントダウンの制御回路のテストをしました。 パルスが無いと時に励磁電流を下げる回路です。 デジタル的に行ってます。 次回の基板設計等に反映したいと思っています。 でも次回は二相マイクロステップですよね。 でもコストの問題が・・・・ コストダウンは4軸一体が良いのですが。 悩みですね
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| Re: モータカーレントダウン リーチ - 2004/04/23(Fri) 09:01 No.419 | |
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hirorinさん、皆さんおはようございます。 CNCが止めて調整をしているとかなりモーターが熱くなります。 パルスが無い時に励磁下げる回路良いですね!! 又、ステッピングモーターが低速域ではかなり振動があり金属ギア で4:1に減速したのですが、こんどはギア同士が振動しています。 高速域では快調です マイクロステップか付くと市販のドライバー 以上の性能ですね。オーバーランLSと別に機械原点LS(X,Y軸) 付きませんか?次期基板期待してます。
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| Re: モータカーレントダウン hirorin - 2004/04/23(Fri) 23:25 No.422 | |
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こんばんわ リーチさん 今のままでも原点側は原点リミットとしてアサインします。 反対側はオーバーランとして定義します。 同じ信号を HOMEーX、X+を同じピンに定義 HOMEーY、Y+を同じピンに定義 これで実現出来ます。 mmさんもそうしてるはずです。 それで可能ですよ。
後実験した基板は、定電圧駆動4軸+制御出力4点仕様です。 販売に関しては未定です。
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| Re: モータカーレントダウン hirorin - 2004/04/23(Fri) 23:29 No.423 | |
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こんばんわ ギヤ減速は難しいですね。 ゴミの件を除けばまだタイミングベルトの方が振動が、 吸収出来ますね。 でもこの場合モータにダンパーを着けないと共振等発生しやすく なります。 ACサーボでも発生します。
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