モーター 投稿者:STR 投稿日:2008/01/03(Thu) 01:53 No.18
こばんは。 X-1を購入する予定です。 購入したらすぐにCNC化したいと考えていますがステッピングモーター選びに迷っています。 フォルムさんの基盤だと日本サーボのKH56QM2-912を動作確認していますがオリジナルの2相モーターはどうでしょうか? また10Wと約6Wと電圧や電流も違いますが脱調しにくいのはどちらでしょうか? 変な質問ですみません。
Re: モーター - NCTOOL 2008/01/05(Sat) 23:42 No.23 STRさん はじめまして。 レスが付かないので書いておきます。 私はオリジナルの2相モーターを持っていないので解りませんが 外観と電圧電流から見て、一つ下のKH56KM2-912クラスだと思います。
「10Wと約6W」のデータが見当たりませんが、ステッピングモーターでワット表示ってありましたっけ? 単純に「脱調しにくい」と言っても、使い方によっても変わりますが 基盤(ドライバー)の最大電流が2Aなので、2Aのモーターを探すと、どのメーカーでも同じような仕様になると思いますよ。 後は、モーターの長さで最大トルクが変わってきますので、フォルムさんの基盤を使って、一番大きなトルクが出せるのは やはりKH56QM2-912になると思います。
Re: モーター - STR 2008/01/08(Tue) 00:05 No.29 NCTOOLさん回答ありがとうございます。 WではなくVでした。 すみません。
1クラス下とは以外ですね。 検討したいと思います。 ありがとうございました。
Re: モーター - NCTOOL 2008/01/08(Tue) 08:15 No.32 >1クラス下とは以外ですね。
10V、6Vと言う表示も見当たりませんでしたので、違う所を見ていたのかもしれません。 大半のメーカーはトルク曲線を公開しているので それを比較すれば、自分の使いたい回転数の領域でトルクを比較すれば一目瞭然です。 どちらにしても、モーターを比較するならモーターを販売しているところに聞く方が良いのではないでしょうか?
Re: モーター - ノンノ 2008/01/08(Tue) 09:28 No.33 初めまして。 モーターは巻き線コイルの放熱によって許容電流がありますが、 絶縁耐圧によっても電圧があります。 10V、6Vというのはただ直流を流した時の抵抗による電圧だと思いますが、 実際にはインダクタンス成分があって24Vや36Vの電源と抵抗やSW定電流ドライバーで回転数や電圧に関わらず一定電流を流しますと高速回転高トルクでも脱調(位置のスリップが起こること)しないで回転させられる場合があります。
実際にはモーターは200Vくらいの耐圧を持っていて、24Vでも100Vオーバーの過渡電圧が出ています。
それと2Aのモーターに2A流しますと飽和点ぎりぎりのことが多く 1.5Aの電流とほとんど変わらなかったりします。 (電流が少ない分発熱が減って磁気特性も良くなりトルクが増えたりもします) 基板の方は2Aが限度ですから2Aのモーターをディレーティング(定格下げ)して使えば長く安心して使えます。
これでも力が足りない場合は、機構上に無理などを点検、検討するか もっと大きなトルクドライブ装置やベルト減速装置を検討されてはいかがでしょうか。
SW式定電流動作原理(逆エネルギー消費は反対側コイルから吸い上げます) モーターコイルの抵抗は低いので、電圧を加えるとインダクタンスに従って 電流が増加して行きます。 2Aを越えたことを検出抵抗で測定して出力回路を遮断しますと それ以上電流は増えないでコイルに蓄えられたエネルギーはダイオードを通して電源に戻って行きエネルギーを消費しながら電流が下がってきます。 それを検出するとまたSWをONにして電流を増加させると言う動作を繰り返すのが(フォルムさんの基盤)SW式定電流回路です。 他にも電源コモンに直列に抵抗を入れ最大電流を制限する直列抵抗方式もありますが 高速回転ではインダクタンスの影響が出て電流が低下します。
直列抵抗をSW式定電流回路に入れますとOFF期間電力の消費が出来なくなるので、破損しますから、しないで下さい。
|