実験する回転する 投稿者：uucww 投稿日：2008/06/17(Tue) 05:15 No.220    こんばんは 皆さん Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/17(Tue) 05:16 No.221 板完成品...... Re: 実験する回転する - hide 2008/06/18(Wed) 13:40 No.222 uucwwさん、こんにちは。 これ、何に使うのでしょうか・ Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/18(Wed) 23:34 No.223 hideさん、こんにちは Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/18(Wed) 23:36 No.224 hideさん、こんにちは.... Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/19(Thu) 01:38 No.225 http://tw.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM Re: 実験する回転する - ひま爺 2008/06/19(Thu) 05:10 No.226 uucwwさん、こんにちは。 この虫、とても素晴らしいですね！ これぞ爺じいが夢見てたCNCです。 このロボットの制御CAMは難しいでしょうね。 Re: 実験する回転する - mm 2008/06/19(Thu) 22:28 No.227 皆さんこんばんは uucwwさん面白いもののご紹介ありがとうございます。 私は板の上に持ち歩けるCNCが有ると便利だと思っていましたが、この虫はすごいですね こんな虫が作れると楽しそうですね またお願いします。 Re: 実験する回転する - ロックヒル 2008/06/19(Thu) 23:33 No.228 uucwwさん こんばんは ”自走CNCマシン ”素晴らしいです。 しかも綺麗に切削できてますね。 Re: 実験する回転する - ジェームズ 2008/06/20(Fri) 01:00 No.229 こちらでは、お初にお邪魔します。 面白いロボットの紹介がロックヒルさんのＢＢＳにありましたので、遊びに来ました。 本当に素晴らしいマシンだと思います。 ＣＡＭが吐き出したＧコードを翻訳して実行いるのかな？ なんて思いました。 私も、このような自分で移動可能なマシンが欲しいです。 希望はのサイズは、もっと大きいものなんですけど。 ５・６ｍ四方のマシンになると、ちょっと苦労しそうです。 また、それも男の浪漫かなぁ？ Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/23(Mon) 23:41 No.231 こんばんは 皆さん http://www.usovo.de/usovoneu/include.php?path=Tuning.php Re: 実験する回転する - uucww 2008/06/23(Mon) 23:43 No.232 http://tw.youtube.com/watch?v=iv_mmuxV4wk http://www.usovo.de/usovoneu/ Re: 実験する回転する - ｍｍ 2008/06/24(Tue) 10:16 No.233 uucww さんマイクロフライスの情報有難うございます。 ATCすごいですね マイクロフライスもまだまだ可能性がある感じですね 色々試したいのですが、最近は一人なので仕事が忙しくあまりCNCに時間が作れない状態です。 1年以上前からDNCの開発も進めてはいるのですがなかなか紹介できるレベルにはならない感じです。 取りあえずはDNCが完成しないとほかの事はあまり出来ない感じです。

ロボットを見ました 投稿者：ノンノ 投稿日：2008/06/21(Sat) 16:21 No.230    でもいったいこれは何に分類するの？ おなじのでしたね。 http://www.hackaday.com/2008/06/11/hexapod-cnc-bot/

リミットSWで教えてください 投稿者：道楽 投稿日：2008/06/10(Tue) 19:36 No.213    フォルムさんのセットにあるリミットＳＷですが、ＸＹそれぞれ両端のリミットとＺ軸上限のリミットＳＷの５個は分かりますが、残りの２個は多分ＸＹの原点用かと思いますが、 基板のどこに接続すればいいのでしょうか？ Re: リミットSWで教えてください - NCTOOL 2008/06/10(Tue) 23:51 No.214 道楽さん　はじめまして。 リミットSWと原点SWは基本的に共有なので5個接続すれば完璧だと思います。 2個は余分(予備)だと思いますが、使い道があるのでしたら私も知りたいです。 （Machではリミットとホームを同じピン番号で指定しても、ちゃんと動作してくれます） Re: リミットSWで教えてください - けんざえもん 2008/06/11(Wed) 06:45 No.215 はじめまして、道楽さん。 すみませんが、便乗質問です 私も以前こちらで、キットを購入して、マイクロテーブル に取り付けて基盤切削用のＣＮＣを作ろうと思ってます （あれから全然手をつけてませんが・・・・） 原点スイッチは、リミットスイッチの隣の穴に取り付けて ねじ込む深さを深くして（こうすると先に原点スイッチが入る）としています 接続はＡＵＸ１，２端子に繋げようと思ってますが、 いかがでしょう？設定できるのでしょうか？ ＞（Machではリミットとホームを同じピン番号で指定しても、ちゃんと動作してくれます） なるほど、情報ありがとうございます Re: リミットSWで教えてください - NCTOOL 2008/06/11(Wed) 09:37 No.216 けんざえもんさん　朝早いですね！ AUX1，2は基盤の16番と17番ですよね？ 入力ピンは11〜13と15番なので、1つのポートではXYZのリミット＆ホームと非常停止用の4つで一杯になります。 その為、ホームとリミットを別々の回路にする場合はパラレルポートを増設する必要があります。 ホームの位置を端点ではなく中心位置にしたい時は、この方法ですが リミットと同じ端点側に設定するのなら、兼用した方が何かと都合が良いと思います。 Re: リミットSWで教えてください - ｍｍ 2008/06/11(Wed) 10:11 No.217 皆さんおはようございます。 私の場合リミットスイッチの頭の長さを少しちがえて削り 先に当たる方をホームにしています。 ピンは11-Xホーム　12-Yホーム　13-Zリミット　15-XYリミットにしています。 リミットはどれが反応してもおかしいのでXYはまとめています。 ZはA接点スイッチに変えるかスイッチをやめてみの虫クリップと基板の端材でカッター交換時のZセンサーに使っています。 道楽さん 取りあえずは各軸のリミットに使い少し理解できてきてから使い方を考えた方が良いと思ったので特に説明していません。 Re: リミットSWで教えてください - 道楽 2008/06/11(Wed) 18:56 No.218 コメント頂いた皆さん、こんばんは。 以前、時計やプリンターなどの自動組立て設備など設計していたときには、原点のほかにリミットＳＷを設置していたので、 今回の物には無いのかなあということとＳＷがあまる？ということでお聞きしました。 ｍｍさん言われる方法が一番簡単に行けそうですね！ 皆さんのアドバイス、大変感謝しています。 まだまだ、色々教えていただきますので、よろしくお願いします。 Re: リミットSWで教えてください - けんざえもん 2008/06/11(Wed) 22:04 No.219 こんばんは、 ＞AUX1，2は基盤の16番と17番ですよね そのつもりでした。 同じピン番号を設定するとは思いつきませんでした 情報ありがとうございます

現在、組立中 投稿者：道楽 投稿日：2008/06/08(Sun) 18:45 No.212    やっと、フォルムさんのCNCセットを購入しました。 組立てを開始しています。 まずは、Z軸から組み立てています。 カミソリの調整が難しいですね！ 楽しみながら、ゆっくり慎重に組立てます。 また、分からないことがありましたら、 皆さん、助けてくださいね！！

ご指導下さい！ 投稿者：hyde 投稿日：2008/05/27(Tue) 16:29 No.202    初めて書き込みます。 フォルムさんでマイクロフライスを購入後、一通り満足できる加工が出来るようになったつもりで、Ｘ２のCNC化をやっています。CNC FUSIONのボールネジキットを入れてforme基盤で組みました。ソフトはMACH3です。都合で１年近く手つかずの状態でしたが、やっと稼働へ向けていじり始めた所です。以下の症状で立ち往生しています。どうかご教授下さい。 　スケール補正で、補正値（ここでは100mmとします）では0.01mm以下の精度で動作するのですが、50mmでは-0.4mmの誤差、150mmでは+0.5mmの誤差となってしまいます。（数値は概略です。）　どうやらセッティングのミスだと思いますが、 どこをいじればよいものか、素人の自分には見当が付きません。基盤のセッティング？、MACH3のセッティング？あるいはＰＣのセッティング？過去ログも探しましたが見つからず、場違いとは思いましたが書き込みしました。よろしくお願いします。 　 Re: ご指導下さい！ - Usagidan 2008/05/27(Tue) 20:44 No.203 　はじめまして 　Fusionのねじは5ターンで1インチのねじだったと思うのですが、設定はどのようにされていますか？ Re: ご指導下さい！ - hyde 2008/05/27(Tue) 21:58 No.204 Usagidanさん、レスありがとうございます。 補正値は、5TPI−−ピッチ：50.8mm 　　　　　1.8°−−200パルス／ピッチ 　　　　　1/8マイクロステップで 　　　　5.08/200x1/8=0.0254mm/パルス 　　　　∴1mm　＝　314.96092... としていますが、 現状は、ＭＡＣＨ３のキャリブレメニューで実施しています。（ほぼ同じ補正値がでています。）この補正値で 作動させると、短距離ではマイナス、長距離ではプラスの大きな誤差が生じてしまいます。ＰＣの出力するパルスと移動距離が比例していかないような状況です。説明がまずくわかりづらいと思いますが、ご指摘のほどお願いします。 Re: ご指導下さい！ - hyde 2008/05/27(Tue) 22:00 No.205 数値が間違っていました。 ピッチ：５．０８mmの間違いです。 Re: ご指導下さい！ - ｍｍ 2008/05/27(Tue) 22:26 No.206 こんばんは Mach3のバージョンはいくつですか？ 私も以前どのバージョンだったか覚えていませんが大きなおもちゃの1200ｍｍを補正し割り切れない数字になった時変な動きになった事が有ります。 今は1年以上Mach3リリース1.84.002で上手く動いています。 パソコンはDELLのSC430（P2.8G　D）にXPプロSP2です。 計算は1/8のマイクロステップの場合モータ1回転に1600パルス必要リードが5回転1インチだと1600×5÷25.4で1ｍｍは314.96063？ こんな感じだと思います。 ちょっと原因が難しそうですね Re: ご指導下さい！ - hyde 2008/05/27(Tue) 23:51 No.207 mmさん　レス有難うございます。 Mach3のバージョンはR2.63です。 ブロクソンの方は何もトラブル無く稼働したのですが？？ もう一度、ＰＣを変えたり基盤の結線をやり直したりしてみようと思います。なにかヒントがあればお願いします。 ＰＣのカーネルスピードなんかは影響しないのでしょうか？ 原因がわかったら報告したいと思います。 Re: ご指導下さい！ - Usagidan 2008/05/28(Wed) 05:12 No.208 　こんにちは　ｍｍさんも書かれていますが、その設定だと　1mm= 314.96062　じゃないですか？ でも、ここでの0.003の違いは計算してみましたがそんなに効いてこないようです。 　バックラッシはいくつに設定されていますか？　また精度の測り方はどのようにしていますか？　 　 　 Re: ご指導下さい！ - hyde 2008/05/28(Wed) 11:50 No.209 こんにちは！ 大雑把な性格がでてしまいました、計算値はご指摘のように 1mm=314.9606299です。タイプミスです。 バックラッシュは、x=0,y=0.03,z=0 精度測定は、デジタルノギスをテーブルに固定しスピンドルに固定したスティックでノギスを押して読み取っています。 　実際は、計算値を入力したのは最初だけで、前にも記しましたようにMACH3のキャリブレメニューで補正を繰り返しています。 MACH3のキャリブレメニューは、 例：(100mmをインプット)−(テーブル移動)−(ノギスの読みインプット)−(MACH3が補正値計算し自動設定)という流れです。 この例の補正で、100mm移動は正確に再現しますが、 G0指示で100mm未満はマイナス、100mm超えはプラスの誤差が発生します。実際に加工しても円が上下左右に角張った形になります。 　原因は、パルス信号の入出力処理部分にある気がします。 ＰＣ、基盤を入替て、ソフトの設定をもう一度やり直してみようと思います。 Re: ご指導下さい！ - Usagidan 2008/05/28(Wed) 22:43 No.210 　Mach3を使っていないので、キャリブレメニューがどういうものかわからないのですが、とりあえずステップ数を計算どおりにして、バックラッシ補正を普通に補正してみてはいかがでしょうか？ 　100mmが動くのに電気系というのも不思議な気がします。 Re: ご指導下さい！ - hyde 2008/05/29(Thu) 10:28 No.211 Usagidan さん ご指導ありがとうございます。 １からやり直してみます。

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