モーターの軸とM５の全ネジをカップリングでつなぎ、
全ネジと平行に取り付けたシャフトをスライドするように、
ドライベアリングを埋めて、
ナイロンの板にネジを立てたひとかたまりが、
ネジの回転で前後左右するものです。

スラスト方向のバックラッシュは、
M5のネジを、モーターの反対側で２個のベアリングで受け、
各２個のナットで左右からしめてとめることでなくしました。（右図）

加工には、仕事で使用しているNCの機械と、
ボール盤と、旋盤を使いました。

目標のエリアを決め、まず、刃物が上下するＺ軸から作り出しました。
そうすると、Ｘ軸・Ｙ軸の軸やネジの長さが自然と決まってきました。

モーターは、負荷がかかりすぎると嫌がるので、
ネジをカップリングでつないで、軸の送りを安定させました。
（写真右上）

刃物をつける方法は、
ピンバイスに少し手を加えたものをベアリング２個で受け、
モーターとは、プーリーとベルトでつないで、回転速度もアップ！
（写真右下）

何度か部品を作り直したりもしましたが、
この辺で、とりあえず完成というかんじでしょうか。