DCモーター サーボ化 投稿者:mm 投稿日:2012/05/18(Fri) 20:06 No.985 DCサーボアンプが手に入ったのでマブチモーターにマウスのエンコーダーを付けてみました。 オシロで波形も見てみたのですがオシロが上手く使えないのでアナログテスターで確認しアンプに繋ぎましたが上手く回りませんでした。 知識不足で原因不明です。 添付:985.jpg (96KB) Re: DCモーター サーボ化 - mm 2012/05/18(Fri) 20:11 No.986
以前日本サーボのDCモーターにエンコーダーを付けた物に接続し回してみました。 http://www.youtube.com/watch?v=M6MzbEkgANw&feature=youtu.be Re: DCモーター サーボ化 - mm 2012/05/18(Fri) 20:13 No.987 アバゴのエンコーダーをばらして取り付けました。 Re: DCモーター サーボ化 - riki 2012/05/18(Fri) 22:24 No.988 日本サーボのモータほど綺麗に回らないかも知れませんが おもちゃエンコーダの位相差、レベル、方向が合えば 必ずそれなりに動くと思います。 一泊でツーリングに出かけちゃいます〜〜 Re: DCモーター サーボ化 - mm 2012/05/19(Sat) 09:31 No.989 riki さん こんんちは マウスのエンコーダーはスリット板を50スリットでレーザーで作りました。 元と同じくらいに電圧は変わっているのですがABの出方は解りません。 スリットピッチは同じくらいで作ったので良いはずなのですが? 是非暖かくなって来たのでツーリングに来てください。 楽しみにしています。 |