A軸加工　失敗の連続 投稿者：mm 投稿日：2011/11/20(Sun) 18:49 No.439 2日前に このαステップ1/100ハーモニックA軸でドライバーがエラーに成り失敗 原因不明 添付：439.jpg (101KB) Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 18:50 No.440 加工はここまで Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 18:54 No.441 昨日 少し大きい60角αステップ1/100ハーモニックにベアリングケースを作り少し丈夫なA軸を作りました。 80ｍｍのチャック等が取りつく仕様です。 Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 19:00 No.442 今日の失敗 またしてもドライバーエラーでA軸停止 モータは90度くらいに成っていました。 A軸を回転させての化工はF1000では連続で高速で回るための加熱の様な気がします。 1/100ハーモニックは割り出しの保持には良いですが回転加工は向かない気がします。 Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 19:06 No.443 電流とゲイン、最高速度を落としモーターにエヤーを当ててなんとか完成ですが ゲインを下げたためだいぶ遅れている感じで汚いです。 Machで州速送りが出来るように成ったのでどうしてもくるくる回して加工したかったのですが。。。 Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 19:19 No.444 元のデータはたぶん http://www.3dmodelfree.com に有ったものです。 いろいろなフリーの３Dデターが有ります。 Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/20(Sun) 19:57 No.445 同じ物を等高線仕上げで加工してみました。 裏は加工中です。 動画をアップロードしました。 http://www.youtube.com/watch?v=wsqkV6L-jE0 http://www.youtube.com/watch?v=3YPPjrQhaA0 http://www.youtube.com/watch?v=jTOig_eTlKA Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/21(Mon) 21:06 No.449 荒加工の動画です。 2φボールでZ切削ピッチ0.5ｍｍF1000です。 2ｍｍのカッターはがんばってる感じです。 http://www.youtube.com/watch?v=VDPyq5qaykU Re: A軸加工　失敗の連続 - ノンノ 2011/11/22(Tue) 23:40 No.452 先日1/36PNギアのαステップを知り合いのところで試運転しました。 １と1/10　５００と１０００があって、きれいにまわってくれましたが、 ボス（１２φ）とチャック（４爪）の固定が難しそうでした。 他には、レーザーカッターが動作しないというので調べてみると、 珍しい３相ステッパーが付いていてスナップスイッチでリレーを切り替えるはずが、切り替わりませんでした。 リレーソケットの裏を開けてみるとなんとコイル端子の半田線が披露で切れていました。 船便の場合はこんな事もあるようです。 半田をし直しついでにＡ接とＢ接も入れ替えました。 ３相ステッパーがあるとＡ軸が使えるようにしてあったのかも知れません。 （ドライバーが２個しかなかった） Re: A軸加工　失敗の連続 - mm 2011/11/23(Wed) 10:02 No.453 こんにちはノンノさん αステップはモーター自体２相バイポーラーなのですがパルスの数は5相に合わせている感じでで怪しいモーターですね。 モータをバイポーラードライバーで回した方が高速で回転で来ています。 ゲインの様な調整をデフォルトの1のままだとモーター軸で反回転くらい回してもエラーにならない位貯まるようです。 ゲインを上げると溜まりの量は減るのですが高速回転でエラーに成りやすくなり、電流を上げて高速回転の連続ではモータ冷却がひつようなくらい温度が上がりました。 位置ずれを起こさないステッピングとは言え結局貯まるのでサーボの様な動きです。 エラー信号で全軸停止出来るように配線すれば被害は少ないのでしょうが他の軸がステッピングの為緊急停止は位置ずれになるので繋いでいません。 一時停止はSS基盤を使っているため遅れます。 A軸加工の場合パラレル接続ではA軸の速度をたまに間違えるようで設定最高速度よりも早く回そうとして位置ずれを起こす場合が有るようです。 1/100のハーモニックなら貯まりも影響が少ないのではと思ったのですが、No.443 の様にだれだれです。 これは等高線加工で加工したものです。 肉眼ではピカピカですが写真で撮るとまあまあです。 Re: A軸加工　失敗の連続 - ノンノ 2011/11/24(Thu) 00:41 No.456 ハーモニックは比較的大型のを５相で動かしたことがあります。 ベアリングにクロスローラーが使われていてここの剛性は高いのですが、 ハーモニックが結構へろへろで、捻れレガ残さないように使わないといけないようです。 その点PNギアは変種遊星ギアでねじれが少ないようです。 クロスローラーのような大径ベアリングを使いサーボロックのような、 ねじれが少ないカップリングで回してやるのが正解かも知れません。 ところでレーザーカッターはアクリルの場合は焦点以降もスポットが広がらず10mmくらいの深さまで切れました。