タッチプローブ 投稿者：mm 投稿日：2010/06/22(Tue) 19:11 No.512 SECさんのタッチプローブが売り切れになった為 工業マニアさんにデータをいただき鉄のおもちゃでタッチプローブの加工に挑戦しています。 取りあえずポリカのケースです。 2個並べて加工しましたが左は15Rのボール加工の時に奥のばり取りもさせていたら少し失敗しました。 使うのには問題ないと思います。 と言っても根本的にだめかも知れないですが ポリカの小物はその辺に有った適当なカッターや適当に加工したカッターではばりが出て難しいです。 アクリルにすればかなり簡単に成りそうです。 挑戦したい人はいませんか？ 添付：512.jpg (85KB) Re: タッチプローブ - mm 2010/06/22(Tue) 19:31 No.514 中心の部品も右へならえで66ナイロンで加工してみました。 これまたカッターが切れずぼそぼそです。 これはPOMにしたい感じです。 アクリルの方が硬いから良いかも Re: タッチプローブ - mm 2010/06/22(Tue) 21:56 No.515 先端はボールのロウ付けを試したのですが無理だったのでカッター研磨機で超硬をボールぽくしました。 Re: タッチプローブ - ノンノ 2010/06/22(Tue) 23:15 No.516 こりゃホンマもんですね。 http://www.nissinsan.jp/print-pf.html 外接点式と言うのもあるそうです。 Re: タッチプローブ - NCTOOL 2010/06/23(Wed) 08:03 No.519 その後、立ち壁のあるワークの測定で悩んでいます。 測定物は金属なので、シャフトをボール状のスタイラスにして拾う事は出来るのですが 面張りから、その半径分のオフセットを掛けると使えないほど変形した面になってしまいます（Rhino使用） ところで、ワークの芯出しならタッチプローブが反応するまでの変芯量は多少大きくても良いと思うのですが デジタイジングの場合は出来る限り微小移動で反応して欲しいと思っています ｍｍさんが作成中のタッチプローブは、XY方向の読取の際にどれくらい変芯するのでしょうか？ 本格的なプローブはおもちゃのCNCが買えるほどの値段なので手が出ませんが、何か良いものは無いかと探していた所です。 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/23(Wed) 09:16 No.520 おはようございます 私も立ち壁対策でタッチブローブを試してみようと思っていました。 SECさんの所で売り切れになってしまったので、ちょっと作って見ることにしました。 先端は取りあえず1.5ｍｍの球にしたつもりです。 構造から考えると3つの接点Rよりも先端Rの方が長いので反応は遅い気がしています。 接点Rを大きくしすぎると逆に接触負荷が大きくなりそうだし考えても私には解らないので工業マニアさんの作ったものを参考にさせて頂きました。 Machのページにある http://www.machsupport.com/docs/SW_Digitising_Probe.pdf はちょっと大きい気がしました。 メトロールにも有るのですが http://www.metrol.co.jp/product_k.html 動作距離は0.1ｍｍ　0.4ｍｍの様です。 スキャンには向かなさそうです Re: タッチプローブ - mm 2010/06/23(Wed) 09:17 No.521 まだ試していないのですがピクサのセンサー多分これだと思っています。 http://www.amazon.co.jp/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%87%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%BC-%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%83%E3%83%88-APS-1/dp/B000FHVM9Q/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=electronics&qid=1277249750&sr=1-1 形は http://dg4.roland.co.jp/cs/3d/manual/APS-1_J_R2.pdf も試してみたいと思っています。 やわらかい素材もスキャン出来るのでセンサー自体の反応は良いと思います。 粘土をスキャンしてもほとんど後が無い感じです。 先端も針の様なものなのでスキャンレベルではオフセットも必要ないと思います。 簡単で安いものが有ると良いですね Re: タッチプローブ - ノンノ 2010/06/23(Wed) 17:50 No.523 ローランドアクティブ ピエゾセンサー (R.A.P.S.) プローブ 長さ 60 mm 、先端球形半径 0.08 mm http://www.rolanddg.co.jp/product/3d/3d/mdx-20_15.htm ピエゾと言いますと圧電スピーカなんかがそうですね。 あのスピ−カの中心に何かを付けて・・昔の蓄音機を思い出します。 回りの音は伝わらず針先だけが当たった音で反応すれば良いんですが、相手が柔らかいとどうなんでしょうか？ R.A.P.S.（ローランド・アクティブ・ピエゾ・センサー） と有りました。 これですと音響ではなくて 逆に振動させて、インピーダンスの変化で計れます。 電子顕微鏡でピエゾモーターを使って先を動かす、 走査型というのがありますが、なんか似た感じです。 どっかの論文で注射針の先にボールを吸い付けて何かに当たるとボールが動き空気が漏れると言うのがありましたが、 真上に当たるとどうなるんだろう？ Re: タッチプローブ - mm 2010/06/23(Wed) 18:54 No.525 ノンノさん 仕組みの説明有難うございます なんとなく理解できました ローランドのセンサーを使う場合回路的な物が必要に成りそうですね？ このタイプのセンサーは回路なども含めホビーレベルで作れますか？ Re: タッチプローブ - ノンノ 2010/06/23(Wed) 19:18 No.526 試してみる価値はありますね。 圧電スピーカには共振現象があり、簡単なＴＲ回路でも実現できます。 レベルをＡＬＣで抑えてやってその抑え方（ＡＬＣ電圧）を測定すれば、 インピーダンスも解るはずです。 PICのコンパレータはアンプとしても使えます。 最近はPSoCなんてのもありアンプやＡＤコンまで内蔵しています。 まるっきりこれのような気もします。 http://www.geocities.jp/jun930/lmeter/lcmeter.html Re: タッチプローブ - ノンノ 2010/06/23(Wed) 19:29 No.527 調べてみますと、1.5kから7kHzくらいまで共振は強くないようです。 例えば2KHzとかに決めて駆動してそのインピーダンス変化 電流（外力）と電圧（振幅）の関係を調整するように すれば良いでしょう。 ソフトは頭がハードだから堪忍して下さい。 このスピーカは音量を求めるのではないので、 小さく丈夫で安い物がねらいです。 http://www.asahi-net.or.jp/~HB9T-KTD/music/Japan/Soft/SpeakerCheck.html 共振もあるようです。 http://japan.maxim-ic.com/app-notes/index.mvp/id/4164 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/23(Wed) 23:01 No.528 ノンノさん 情報有難うございます 作れそうなことは判ってきましたが私にはちんぷんかんぷんです。 もう少し電気やソフトの知識の有る人にも協力してもらわないと駄目ですね Re: タッチプローブ - ノンノ 2010/06/23(Wed) 23:36 No.529 「PSoCマイコン・スタートアップ」と言うのを買ったんですが、 ソフトの方は頭が回りません。 加工に方も苦手ですのでそれ以外何かありましたら言って下さい。 圧電スピーカは薄いので割れにくいように 金属板に貼り付けてあり、 電気を加えると曲がり（振動） 力を加えると電気が出る （電圧は高いが電流が少ない） 水晶振動子も同じですが、それより形状が複雑なので 共振点がはっきりしにくい様です。 電子ライターの中の石も同原理（形状が違う）です。 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/24(Thu) 13:18 No.530 ノンノさん またもう少し作れそうになったら相談させてください とりあえずタッチプローブ の模型が出来ました。 振れは取り付けフランジで0.2ｍｍくらいは調整できるようにしたのですが0.5ｍｍくらい振れているので調整出来ませんでした。 切れるカッターで加工するか材料を変えるかしないと駄目そうです。 同位置で加工する目的で無ければまあー使えるかな手感じです。 ケースは穴以外３D加工した方が楽かもしれません。 気になっていた反応ストロークは先端が金属に触れてからOFFになるまでXYは0.05ｍｍくらいZは0.02ｍｍくらいでした。 テスターのブザーで金属接触地点を見つけタッチプローブ がOFFになるまでテパで動かしました。 これ1個を完成させるのにもM2やM2.5のタップ、ねじ、スプリング等ふだん使わない物の準備やばねの選択など7千？円はやっぱり安かったて感じです。 また気が向いたら作り方を変えて挑戦してみようと思います。 工業マニアさんありがとうございました。 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/24(Thu) 13:21 No.531 工業マニアさんに参考に頂いたIGES　3Dデータです。 ほとんど同じように作ったつもりです。 PSoCのアプリケーション集 - ノンノ 2010/06/24(Thu) 15:04 No.532 をあさりました。 AN**で幾つか出てきて、それらの組み合わせて行けそうな感じです。 最大の問題はこうすればよいと判っても、その通りの作文が出来ない。（小さいときから絵は描けても、文章が書けない） どうも分裂症気味です。 Re: タッチプローブ - NCTOOL 2010/06/25(Fri) 00:22 No.535 >気になっていた反応ストロークは先端が金属に触れてからOFFになるまでXYは0.05ｍｍくらいZは0.02ｍｍくらいでした。 SECさんの所の動画では指で数ミリ以上動かさないとLEDが光らないように見えたのですが 0.05ｍｍならホビーとしては優等生ですよね！ 自作するにはハードルが高そうなので、SECさんの再販売を期待してしまう軟弱な考えです。 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/25(Fri) 12:05 No.536 ノンノさん 私もちょっと似た感じで人に説明が苦手で説明が難しい物は取り合えず自分で作る感じです。 3DCADのおかげでだいぶ楽にはなって来ましたが、まだまだ3Dデータで物を作ってくれる所は少ないです。 NCTOOLさん 気に成っていた反応距離は私にはOKです こつこつ作ることを趣味なら良いのですが作ったものを使いたい方なのでやっぱりめんどくさい感じです。 SECさんでは再販は無さそうな感じです。 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/25(Fri) 12:08 No.537 先端スタイラス部品が安く買える場所が有れば教えてください。 Re: タッチプローブ - sec 2010/06/25(Fri) 12:39 No.538 スタイラスのリンクです http://www.monotaro.com/p/0570/8254/?displayId=4 http://www.monotaro.com/p/0570/8245/?displayId=4 http://www.monotaro.com/p/0570/8263/?displayId=4 ttp://www.monotaro.com/p/0570/8281/?displayId=4 ttp://www.monotaro.com/p/0570/8227/?displayId=4 Re: タッチプローブ - mm 2010/06/25(Fri) 13:34 No.539 SECさん情報ありがとうございます 超硬の物は短いので長い http://www.monotaro.com/p/0570/8254/ を注文しました。 264円しかしないんですね。 届いたら今度は加工しやすいアクリルで挑戦するつもりです。 またお願いします。