鉄のおもちゃクイックチェンジ 投稿者：mm 投稿日：2010/04/28(Wed) 19:19 No.292 こんばんは先日から加工していたT5規格のツールですが、ベンチを改造するのがめんどくさくなり、練習用に買ってあった北村のNC旋盤で加工しました。 NC旋盤で加工してもテーパー部は難しいです とりあえず使えそうな感じになったので主軸やドローバーは汎用旋盤で作ってみました。 T5なら鉄のおもちゃにも手ごろな大きさです。 添付：292.jpg (101KB) Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/04/28(Wed) 19:22 No.293 取り付けるとこんな感じです 元のスピンドルブロックを加工したのでほとんど見た目には変わりません Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/04/28(Wed) 19:48 No.294 カッターの取り付けは簡単に2種類作ってみたのですが。割りを入れたものはバランスが悪く振動します。 Dカットでもしてバランスを取れば良いかも知れませんが、押しねじの方が簡単なのでしばらくは押しねじで使ってみるつもりです。 ATCにならなくても工具の長さを合わしておけば便利そうな気がしています。 工具解除用のエヤーシリンダーは頼んだのでつけるつもりです Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/03(Mon) 20:54 No.308 こんばんは 今日はまずエヤーシリンダーを取り付けました。 20φで大丈夫でした。 Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/03(Mon) 20:56 No.309 ツールチェンジするにはホームスイッチも有った方が良いので以前作りかけていた物を取り付けました。 Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/03(Mon) 21:02 No.310 ついでにツール置き場の模型を2種類作ってみました 奥のツール置き場は以前試した動かし方なので問題ないのですが、工具置き場を回す方法はC軸に割り当てて適当にマクロを変更してみたのですが、上手く動きませんでした。 1列並びのマクロは ------------------------------ 'ToolChange Macro For Bed type tool changer 11/05 Brian Sub Main() OldTool = GetOEMDRO (1200) 'Tool In spindle DRO You must add this to your settings screen x = GetToolChangeStart( 0 ) y = GetToolChangeStart( 1 ) z = GetToolChangeStart( 2 ) a = GetToolChangeStart( 3 ) b = GetToolChangeStart( 4 ) c = GetToolChangeStart( 5 ) tool = GetSelectedTool() NewTool = tool 'Tool Changer Macro (Bed Type) MaxToolNum = 7 'Max number off tools for the changer ToolDown = -52.0 'Z Pos to Get or drop a tool ToolUp = 0.00 'Z Hieght to Rapid from tool to tool If NewTool = OldTool Then Exit Sub End If While NewTool > MaxToolNum NewTool = Question ("Enter New Tool Number up to " & MaxToolNum) Wend Code "G00 G53 Z" & ToolUp While IsMoving() Wend Call MovePos(OldTool) While IsMoving() Wend Code "G53 Z" & ToolDown Code "G4 P.75" While IsMoving() Wend ActivateSignal(Output6) 'Turn On Draw bar to release the tool Code "G4 P1.0" 'Wait for the tool to release 'SystemWaitFor (7) 'Wait for the tool Release Limit switch Code "G53 Z" & ToolUp Call MovePos(NewTool) While IsMoving() Wend Code "G53 Z" & ToolDown Code "G4 P.75" While IsMoving() Wend DeActivateSignal(Output6) 'Turn Off Draw bar to Clamp the tool Code "G4 P1.0" 'Wait for the tool to Clamp While IsMoving() Wend Code "G53 Z" & ToolUp Call SetUserDRO (1200,NewTool) SetCurrentTool( NewTool ) Code "G00 X" & x & " Y" & y 'Move back to where the tool change was prompted End Sub Sub MovePos(ByVal ToolNumber As Integer) Select Case ToolNumber Case Is = 1 Xpos = 9.60 YPos = 212.60 Case Is = 2 Xpos = 44.60 YPos = 212.60 Case Is = 3 Xpos = 79.60 YPos = 212.60 Case Is = 4 Xpos = 114.60 YPos = 212.60 Case Is = 5 Xpos = 149.60 YPos = 212.60 Case Is = 6 Xpos = 184.60 YPos = 212.60 Case Is = 7 Xpos = 219.60 YPos = 212.60 End Select Code "G53 X" & XPos & " Y" & YPos End Sub Main -------------------------------------------- こんな感じで動いています。 C軸を回すにはどうしたら良いですかね？ Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - あらちゃん 2010/05/06(Thu) 17:35 No.319 初めて書き込みします 回転型のツールマガジンであればメカ機構にして モータは一般のオリエンタルＡＣモータで近接で 入りきりすれば良いのではないでしょうか。 ゼネバ、欠歯、パラレルカム機構などでは如何でしょうか もしも検討違いであればお許しください Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/07(Fri) 01:26 No.323 こんばんは　あらちゃん　さん コメント有難うございます。 外にマイコンやシーケンサ等を付ければ色々出来そうですが 取りあえず1枚のパラレルで出来る範囲で試しています。 取りあえず動きそうに成ったのでスライドシリンダーを追加し加工範囲を邪魔しない様に部品を作りました。 明日にでも動画を撮って見ます。 また色々教えてください。 Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/07(Fri) 14:48 No.326 動画を撮ってみました http://www.youtube.com/watch?v=UEB-kHkdXyI Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - NCTOOL 2010/05/07(Fri) 21:28 No.328 mmさん　こんばんは 素晴らしいの一言です！！ 私も先日メインで使っているCNCのスピンドルを剛性アップのために改造しました シャンク径は30ｍｍにしたので、ATCも可能かと思いましたが ハードルが高そうだったので止めておきました。 短期間であっさり完成させてしまうのは流石ですね。 凄いですね。 - riki 2010/05/07(Fri) 23:18 No.329 素晴らしいの二言です。！！ 機構や動きは勿論のこと エアシリンダの下敷きに定寸出し用の尺がぴったりだなんて。 過日、ヤフオクで5相PMのロータリテーブルは私が落としました。1個おまけでもらった動きの渋いやつ欲しいですか？ Re: 鉄のおもちゃクイックチェンジ - mm 2010/05/08(Sat) 13:42 No.330 こんにちは NCTOOLさん 30φシャンクは大きいですね 以前加工屋さんでBT15の物を作ってもらったのですがテストするには大きいので自分でT５規格の物を作って見ることにしました。 写真の物でシャフトが20φでツールが付く部分が30φです。 T5のATCはNC旋盤から始めたのでだいぶ時間が掛かりました ツールは北村のNC旋盤で作ったのですがシャフトは汎用やペンチで加工テストをしながら適当に作ったので図面もない状態です。 鉄のおもちゃに使えそうなサイズなのでメモを整理して図面を書いています。 NC旋盤の勉強にシャフトもNCで加工してみたいと思っています。 riki さん ロータリーテーブルriki さんだったんですね 暖かくなったのでバイクで持ってきてくれるとうれしいです。 rikiさんもATCやります？ あまり綺麗に加工できないですがツールの後ろはNC旋盤で加工しても良いです。 その他は汎用旋盤で出来ます。 工具長補正も多分上手く行っていると思うのですが加工してみないと判らないですね Machの旋盤のツールオフセットはどうも上手く行かない感じです。 一緒に試したい人がいれば良いのですが またお願いします。