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鉄のおもちゃ主軸DCモータ 投稿者:mm 投稿日:2009/03/23(Mon) 19:32 No.189
こんばんは
主軸モータをニホンサーボのDCモータに交換しました
2mmカッターで2mmアルミも一発抜き出来ました
しばらく使ってみてみます。

添付:189.jpg (101KB)
Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/23(Mon) 19:35 No.190
電源は19V3Aを直列接続し秋月のスイッチングレギュレターで回転数を調整しています。
プーリーで3倍にしているので15000rpm以上は回っていると思います。
実測回転数は計っていません


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hamham2 2009/03/23(Mon) 19:56 No.191
mmさんのDCモータというのは知っていたのですが型番等が解らず手持ちのモータACサーボ(80W)を取り付けてみました。結構重いのでZ軸が上がるか心配です。
ベルトは1本(3mmφ)で良いでしょうか明日にでも作る予定ですが。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/23(Mon) 21:23 No.192
こんばんはhamham2さん
良さそうなモータですね
DCモータは
http://revos.jp/dme.html
のDME60BBです。
重量はプロクソンモータの方が重そうに思います
送りねじのリードが小さいので問題ないと思います
丸ベルトは緑の3φを使っています
オレンジは伸びるので使いづらいです
本数は高速回転させる場合、ちょっと緩めに2本が良いです
私のは手持ちが無くなり1本しか掛かっていません。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hamham2 2009/03/24(Tue) 09:35 No.193
Z軸が重くて上がらなかったらDCモータにしようと思ったのですが心配することもなく上下出来ました。
モーターの紹介有り難うございました。プーリーの軸も8φにしてしまいましたのでDCモータには戻れません。

ACサーボも大きな音もなく回りました。
ベルトはオレンジのしかなく伸びて滑るかは実際に削ってみないと何とも言えないのですが・・・・


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/24(Tue) 11:23 No.194
こんにちはhamham2さん
いよいよ加工できそうな感じですね
テーブルは周りより2mm高くしているので面はねをして使っています。
Zの送りねじの下はどうしましたか?
6mmスピンドルの場合下に突起をなくした方が使いやすいと思います。
下先端にM6のタップと皿加工しロックタイトで固定しています
参考にして下さい。
主軸サーボはどうやって回すのが良いですか?
以前回したときはMachからパルスを出したように思うのですが
主軸なら速度制御の方が良さそうな気がするのですがまだ試していません。
良かったらどんな方法で回すのか教えてください。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hamham2 2009/03/24(Tue) 12:52 No.195
こんにちは、mmさんがまえに書いていた(No.160で)方法
で切るつもりです少しは短くしたのですがやはりギリギリ
まで短くする必要が有りそうです。この皿ネジはさらに短くなりそうですね
ACサーボモータはMach2(PCの1番ピン)から
パルスをもらってサーボパックに入れています。
こうすればNCコードから回転数を制御できます。
今使っているCNC(PRX1510、オリジナルマイン
ド製)もそうして使っています。
鉄のおもちゃの制御基板はSEC製です(フォルムさんの
も持っていますが別のところで使っています)この基板か
ら信号が出せるかどうか不明ですがこれからの課題です。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/25(Wed) 12:52 No.199
hamham2 さん
説明ありがとうございます
私も何個かサーボモータを持っているので時間が有るときにでも試してみます。
またお願いします。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/03/27(Fri) 01:26 No.201 ホームページ
みなさん、こんばんはNKです。

鉄のおもちゃで日本サーボのDCモータの部品を削り、主軸を取り替えました。

私の作った回転計で計ると、24V 1.6Aで13000回転でした。
やはり、緑の硬いベルトにすると静かだし、電流も食いません。オレンジの柔らかいベルトのときは、2A以上消費していました。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hamham2 2009/03/27(Fri) 17:48 No.202
NKさんの写真を見てリミットSW(XY軸)を付けてみました。
リード線をどこを這わすか悩みました、Z軸はどのように付けていますか?写真が有れば見せて下さい。
ベルトはオレンジのしか無く試せません。
会社にあると思いますのでそのうち貰ってきます。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/27(Fri) 23:42 No.203
こんばんは
NKさんモータ交換上手く行ったようですね
24Vで13000回転なら静かで良いですね
30Vくらいにすると割と音がする感じです
電源はちょっとめんどくさいですが音や力などこのモータの方がミシンより良い感じがします。
hamham2さん
見てるところがちがうんですね私は気が付きませんでした
やっぱりホームスイッチくらいは付けて方が便利かもしれないですね。
穴あけ無しでの取り付け参考にさせてください
NKさんhamham2さんありがとうございます


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hamham2 2009/03/28(Sat) 07:40 No.207
リミットスイッチではなくホームスイッチですね。
モータ取り付け穴の使っていないところに付けました。5mmと3mmのアクリル板で作りました(旧型のCNCで)
ホームスイッチは私は必需品です。




Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/28(Sat) 23:59 No.208
こんばんはhamham2さん
解りやすい写真ありがとうございます
私も作ってみたいと思います


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/03/29(Sun) 01:25 No.214 ホームページ
hamham2さん、お返事遅れました。

実は、参考になるよう写真にわざとリミットスイッチを入れておいたのですが、目ざとく見つけてありがとうございます。

私のホームスイッチです。Yも同じようにつけています。
今は、アクリルでつくってありますが、そのうちアルミで作った部品(No185で紹介したもの)に変更しようと思っています。

Zは、ホームスイッチをつけていません。原点は、エンドミルと材料に電極をつけて、その接触で止めています。樹脂を削るときは、プリント基板を上に乗せて、原点を出しています。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/03/29(Sun) 01:35 No.215 ホームページ
皆さんこんばんは、NKです。

日本サーボのDCモータで、切削しました。
5mmのアルミの切削自体は非常にきれいにできました。手前にあるアルミのモータブラケットです。

安定化電源を使い、切削していない状態で32V1.6A 17000回転でした。切削負荷がかかているときは、2Aぐらい流れます。
送りはF300、切削ピッチ1.2mmです。
切削油が切れるとモータが苦しそうでした。ブラシレスダイレクトだと、そんなことはなかったのですが。ただ、非常に静かです。

大きなおもちゃの主軸を日本サーボのDCモータに変更しようと思って作った部品ですが、肝心のプーリがつきそうになく、途方にくれているところです。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/03/29(Sun) 14:26 No.216 ホームページ
みなさんこんにちは、NKです。

朝からABSを削りました。
超硬一枚刃3mmで、送りF1500、切削ピッチは1.2mmです。モータには余裕がありました。苦しくなる様子はまったくありませんでした。

なぜか、昨日よりも電流を食いませんでした。無負荷時1.2A、切削時1.5Aでした。

作ったのは、超硬一枚刃のケースです。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/03/29(Sun) 19:21 No.217 ホームページ
こんばんは、NKです。

今度は、10mmのPOMを削りました。
面はねと切削面は、非常にきれいでした。剛性が高いおかげでしょうか?ちょっと傷があるのは、最後に材料が暴れたせいです。ちょっと失敗です。

送りF1500切削ピッチ0.5mmでしたが、切削ピッチを1mmぐらいにしてもよかったかもしれません。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - mm 2009/03/30(Mon) 09:40 No.221
こんにちはNKさん
今度は何になるんですか?
私は3mm1枚刃でPOMの加工は切削ピッチ1〜2mmで加工しています。
粘らないのでPOMは加工しやすいですね
DCモータはブラシレスより静かで使いやすいですね
特に同じくらいの加工条件でで加工出来ているので問題なさそうです。
後は耐久性ですが仕事などでも使っていますが定格電圧で使った場合特に問題になったことも無いのそこそこ持つと思います。
またお願いします。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/04/04(Sat) 20:43 No.244 ホームページ
みなさん、今晩はNKです。

今日はアルミ切削で、すこし無理をしてみました。
送りF300、切削ピッチ1.5mmです。

切削油を切らさなければ問題ないのですが、切れるとあっというまに主軸が止まり、2mmのハイスエンドミルが折れました。
送りF300、切削ピッチ1mmだと多少切削油が切れても、あわてて注油すれば、なんとかなります。

ぽたぽた君があれば、良いのですが。早く作らないと。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hide 2009/04/04(Sat) 21:06 No.245 ホームページ
NKさん、お久しぶりです。
写真左側のポケット加工の部分、結構荒い感じがしますが、かなり厳しい感じですか?


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/04/04(Sat) 21:59 No.247 ホームページ
hideさん、お久しぶりです。
>写真左側のポケット加工の部分、結構荒い感じがしますが、かなり厳しい感じですか?

左側の2枚が、F300 1.5mmピッチで切削した部分です。2度失敗して、2本エンドミルを折りました。ポケット加工の仕上げ代が0.5mmあったので、ピッチと関係ないはずですが、ポケット加工のし上がりは、素人の私では良くわかりません。プロクソンの頃とくらべたら、遜色ないと思います。断面は、結構きれいだと思います。

ただ、F300、1.5mmピッチだと、かなり加工音がします。ピッチを0.8mmぐらいにすると、かなり静かです。

今回は主軸を24Vで回しましたが、ブラシレスに比べちょっと力が弱めになるようです。ただ、静かなので、もう戻れませんが。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hirorin 2009/04/04(Sat) 22:38 No.248
nkさんこんばんわ
ぽたぽたくんを作るならこの構造にチャレンジしてみては構造が簡単です。ローラはPOMで良いみたいです。
特許品ですが個人使用なら良いのでは、シンプルです。
http://www.ringpump-aquatech.co.jp/ring_pump/about.html


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/04/05(Sun) 20:25 No.249 ホームページ
hirorinさん、今晩は。ご無沙汰しています。

リンク先を見ました。面白そうですが、一番上に上がったときに逆流しそうですね。

大きなベアリングがあるので、作ってみようと思います。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - hirorin 2009/04/06(Mon) 20:49 No.251
NKさん
一番上に上がったときに両方のパイプが塞がる様に設計すれば良いですよね。
パイプに対してのストレスの少ないと思います。
このポンプの存在は仕事の打ち合わせに時このサイトのマイクロポンプを見たのがきっかけです。
チューブはシリコンチューブでした。
外側のリングはPOM製です。
出来たらぜひ見せてください。
こちらは単軸テーブルの組み合わせのCNCの図面が完成して各テーブルをつなぐブラケットを手配しました。
作成理由は、ケース等の加工が安定して出来ないので、でもアルミ部品関係で、3万円弱掛かりそうです。


Re: 鉄のおもちゃ主軸DCモータ - NK 2009/04/09(Thu) 01:44 No.264 ホームページ
今晩は、NKです。

今度は、エアコン配管用のパテで周りを囲い、切削油を満たしてみました(左の写真)。
3mmのハイス2枚刃で、20V(1万回転ぐらい)、送り250、ピッチ0.5mmです。

hideさんが気になさっていた、座繰りの仕上がりも綺麗になりました(右の写真)。


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