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バイポーラドライバー 投稿者：mm 投稿日：2009/03/11(Wed) 22:33 No.166 Re: バイポーラドライバー - かなちび 2009/03/14(Sat) 21:08 No.171
こんばんは バイポーラの実力、気になります。 励磁トルクも同仕様のユニポーラより大きいですし、 高速回転時のトルクはどうなんでしょう また教えてください。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/03/15(Sun) 15:12 No.177 こんにちは 昨日hideさんに手伝っていただきバイポーラモータを動かしてみました。 ユニポーラにくらべトルク最高回転とも良い感じです。 磁力反転時のあまり良く解ってはいないですが調整が出来るので高速回転時も苦しそうでない感じです。 42角の小さいモータでも鉄のおもちゃに使えそうな力が有りました。 思っていたような回り方で結構満足です。 今週中国製のバイポーラモータも評価用が届くので実際に鉄のおもちゃに付けて動かして見たいと思います。 販売価格、時期はまだわかりませ。 ユニポーラモータもコイル両端接続で普通に使えました。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/03/23(Mon) 19:28 No.188 こんばんは バイポーラドライバー用にヒートシンク、2ｍｍのアルミ板を鉄のおもちゃで作ってみました。 1.5Aくらいのモータならスリット無しでも良さそうです。 実際に鉄のおもちゃに取り付けてテストして行こうと思っています。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/03/29(Sun) 00:27 No.213 先日加工したアルミプレートを放熱器にしてモータのテストをしています。 中国でサンプル購入したモータはMach25KHで1/8のマイクロステップで最高速度F1400くらいで動くのは動くのですがF1000を超えるとちょっと押し付けると位置ずれしました。 モータ検討のためニホンサーボの物を3種類テストしてみます。 放熱は現状モータでは電流を最高にしても大丈夫そうです。 元電源の電流を見ていると止まっているときよりも最高速度の時や負荷が掛かったときに沢山電気を使っているようです 専門的なことは解りませんがDCモータの様な電気の使い方のような気がします。 モータ線が4本なのは楽チンです。 中国製なのでコネクターぼろです。 Re: バイポーラドライバー - hirorin 2009/04/02(Thu) 10:25 No.236 中々時間がとれずフォルムさんに伺えません。 バイポーラのドライバに対してユニポーラのモータの接続は２種類の接続が有ります。 両端に接続とコモンと片側を接続する方法です。 後者の方法の方が高速時のトルクが大きくなるはずですよ。 出来れば来週お伺いしたいと思います。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/04/03(Fri) 00:35 No.238 こんばんはhirorinさん ユニポーラで接続方法を変えて試してみましたがあまり良い感じでは有りませんでした。 線も2本じゃまなのでバイポーラモータで試しています。 日本サーボのモータで試し鉄のおもちゃに良さそうなものを中国に注文しています。 配線が4本しかないのは楽です。 日本サーボの一番長いモータはKS200の主軸に取り付けてみました。 負荷が掛かると元電源の電流が増えるのでDCモータの様な感じです。 ドライバーは2〜3日内には50セット届きそうです。 ドライバーのロジック電源がモータ電源から3端子で作る仕様なので工夫しないと、あまり電圧は上げられません。 24VでMach25KHｚの最高速度は動くので他の用途では工夫して試してみたいと思っています。 また色々教えてください。 来週もだいたい作業場に居ると思います。 予定が決まったら教えてください。 Re: バイポーラドライバー - hirorin 2009/04/03(Fri) 20:19 No.240 mmさんありがとうございます。 国内ではバイポーラのモータドライバ需要が少ないとメーカに聞きました。その中国のボードに乗っているICの定格電圧は最大で３５Vですので、注意してください。 そのICは２０個ほど持っています。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/04/04(Sat) 00:44 No.241 こんばんは 電圧の情報有難うございます とりあえずは24Vで行こうと思っています。 150Wくらいの24Vと27Vのスイッチング電電のサンプルを手配中です。 ちょっと自作ドライバーには向かなさそうなICですね またお願いします Re: バイポーラドライバー - mm 2009/04/04(Sat) 21:30 No.246 こんばんは 今日中国からドライバーが届いたのでお買い物に追加しました。 十分なサポートも出来ないのでお試し価格で販売します。 バイポーラに興味の有る人は試してみてください。 資料の説明も中国語です。 Re: バイポーラドライバー - mm 2009/04/14(Tue) 00:25 No.283 こんばんは モータ電圧を上げるためにコンデンサーの横のジャンパーを抜いてロジック用を別電源に出来るようにし、モータ電源を32Vくらいまで試して見ました。 が24Vとあまり変わらないような気がします。 別電源用にはダイソウの12V24Vの携帯充電器の基板を使いました。 315円で簡単で使いやすいです。 40Vまで大丈夫なICの様です。 Re: バイポーラドライバー - ノンノ 2009/04/15(Wed) 11:41 No.284 秋月大３Ａは中間端子を使わず「Ａ ／Ａ」コイルを バイポーラとして使うと２Ａ（２．２Ａ）位で使える計算です。 （インダクタンス、直流抵抗から同じ巻き線のようです） 責任無しガセネタと言うことで良ければやってみて下さい。 ＞電圧を上げると高速性能が増えるので、 奥の手と考えて下さい。 （バイポーラ接続は逆起電圧が少なく、 いつも内部でクランプされているので、 素子破壊が起きにくい様です） Re: バイポーラドライバー - mm 2009/04/16(Thu) 01:33 No.286 こんばんはノンノさん 情報有難うございます。 秋月の３Aもーたはコイル両端で接続して動かしてみたのですが24Vではあまり良さそうになかったです。 ドライバーのロジック電源を別にできる事がわかったのでもう一度30Vくらいに電圧を上げて試してみます。 2005ドライバーで動かしても電流をあげないと力も無く私の電流調整の仕方はモータ温度なのでモータ自体を冷却しないと使えないように思いました。 ICも熱くなり使いにくいモータだと思います。 力のいらないハーモニック減速機に付けてA軸用に使っています。 シャフトの根っこが8ｍｍなのでハーモニックに使うのにはちょっと良いかもしれません。 また教えてください。 Re: バイポーラドライバー - ノンノ 2009/04/16(Thu) 11:53 No.289 秋月３Ａは両端バイポーラで使うときは ２Ａくらい（最大２．２Ａ）に 抑えないと磁気的に参ってしまうようです。 目安として電流を上げて音が変わったら上げすぎです。 何とか電流を測定する方法を、考えたいですね。 駆動方式や、ＩＣ世代なんかでも 同じはずなのに、実際の電流が変わるようです http://www.eminebea.com/content/html/jp/hybrid_list/pdf/23KM-K.pdf ここのトルク・スピード特性 23KM-K144U,K155U,K144B を見てみますと、K144U と K144B は差があります。 巻き線が２倍のようでインダクタンスの大きい分 高速性能が低いようです、 その代わり低速トルク（400hz）は大きいのかな。 （あくまでも似ていると云うだけで同じではないかもしれません） バイポーラ・ユニポーラ共用の根拠 http://2.suk2.tok2.com/user/nonnno-protok2/img/2006-03-03-0.jpg |