１−２相ドライブのハーフステッピングについて 投稿者：ノンノ 投稿日：2008/02/11(Mon) 10:19 No.84 小生、ドライブに関してシグマドライブと名付けた方法に附いて 考えていましたが、同方向の研究を見つけました。 普通ドライブ法には２相フルステップと １−２相ハーフステップがあります。 １相当たり、定格１Ａのモーターですと （磁極組み合わせ１巡のことを２πと表現します） フルステップの時は常に１相に１Ａ、合計で２Ａの電流が流れ、 合成ベクトル１／４π方向の保持力を発生します。 ハーフステップは１相に１Ａだけの時と ２相にそれぞれ１Ａ流れる、合計２Ａ流れる時があります。 発生ベクトルは１相の時を０としますと２相の時は１／４π方向ですが どうもその時の保持力が１相の時の約２倍に近いらしい・・ と言うことを測定された方が居られます。 それは次の処の１２番目の画像にあり、 逆に２相励磁の時は５７％の電流でよいと言う事のようです。 http://romanblack.com/stepper.htm マイクロステップの場合もこれに倣うようです。 興味のある方は一度ご覧下さい。 添付：84.jpg (38KB)