machの設定について 投稿者:momo 投稿日:2008/01/17(Thu) 23:02 No.36
初心者ですが、お聞きしたいことがあります。 ボールネジのリード10のものを手に入れましたが、Machの設定で動作精度の設定はできるのでしょうか? たとえばリード2ミリで1/1000の動作だったものをリード10ミリのネジに変えると5/1000の最小動作になってしまうのでしょうか? これから自分でも作ってみたいと思っていますが、ネジをどのくらいにすればいいのか・・・と悩んでいます。 ネジのリードと最小動作精度の関係を教えてください。
Re: machの設定について - mm 2008/01/17(Thu) 23:17 No.37 こんばんはmomoさん 動作制度 最小単位は1パルスの距離になります ボールねじのピッチ以外同じ条件の場合最小単位は5倍になります。 あまり最小単位が小さくなると最高パルス数に制限が有る為最高速度が遅くなります。 私は必要な最高速度から送り装置のピッチなどを考えています。Re: machの設定について - momo 2008/01/18(Fri) 00:56 No.38 ステッピングモーターの最小動作角度が1.8度の場合に2ミリのリードのものだと、1回転が200パルスなので最小動作は0.01という感じでしょうか? リードが10ミリだと0.05になると思いますが、最小動作が0.05になったときにCAM上で出したGコードをそのまま流した場合は大きな物ができる?のでしょうか? データのほうで処理する必要がありそうですね・・・。 Machで1回転のパルス数を指定ってできるものなのでしょうか? マイクロステップというのは1.8度をさらに分割して動くということなのでしょうか? 素人ですみません・・。Re: machの設定について - ノンノ 2008/01/18(Fri) 12:18 No.39 2相モーターの場合は1相駆動(ほとんど使わない)、 1−2相駆動(ハーフステップ)、2相駆動(フルステップ)と有りますが、 F基板の場合は「1−2 相励磁〜4W1−2 相励磁」の駆動と そのマイクロステップが基準となります。 (CNCの情報、2005-forme基板に情報有り) ユニポーラ専用ドライブ基板 (CNCのお買い物、基盤、 K-007 サンケン SLA7062M、pdfに情報有り) 4W1-2相励磁(16 分割) 2W1-2相励磁(8 分割) W1-2相励磁(4 分割) 1-2相励磁(2 分割) ハーフステップ
と有りますが1/8位が一番使いやすいのではないでしょうか? http://www.japanservo.co.jp/digital/general/c_ste/index.html (KH56QM2=50極*4相=200ステップ、 200ステップ*8倍=1600ステップ、 360度/1600ステップ=0.225度/ステップでしょうか)
ステップの動きが磁極に対して緩やかですから脱調しにくいようです。 フルステップ2相励磁(1/1)の場合は2ステップずれる(上死点)と脱調しますが 1/8ですと16ステップずれないと脱調しません。 1ステップごとに動こうとするので一挙に上死点に達しにくいのです。
他には 全ストローク VS 総パルス数 最高送り速度 VS MACH発生パルス速度(ピュータの性能による) 1パルス VS 送り距離(分解能) 等も計算して下さい。 Re: machの設定について - momo 2008/01/18(Fri) 13:43 No.40 とても詳しいお返事、ありがとうございます。 フォルムさんの基盤とモーターで出せる速度は皆さんどのくらいなのでしょうか?過去の書き込みを見ても、ネジのピッチと分解能のことがあまり書いていませんので・・。 タミヤのミニ4駆が出てきたので、そのフレームをオリジナルで作ってみたいと思っています。 どのくらいの速度と分解能(ネジのピッチ)があればいいのかなぁと悩んでいるところなんです。 お勧めモーターなどございましたら買って試してみたいと思います。 よろしくお願いいたします。Re: machの設定について - ノンノ 2008/01/18(Fri) 17:53 No.41 ここん所の設定で、発生周波数限度が決まりますが、 ピュータの性能によってもうんと違うようですから、 画面表示だけの空運転で性能の測定をされてはいかがですか。Re: machの設定について - uucww 2008/01/19(Sat) 04:10 No.42 mmさん こんばんは
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